[发明专利]车辆和计测方法

说明书

提供一种能够抑制车辆的驾驶辅助能力降低、并能够为了检查基础设施构造物而计测基础设施构造物的信息的车辆。车辆(100)具备：计测部(103)，计测基础设施构造物的信息和第一驾驶辅助信息；发送部(104)，在计测部(103)计测到基础设施构造物的信息时，将基础设施构造物的信息发送给基础设施检查装置(200)；接收部(101)，从基础设施检查装置(200)接收第二驾驶辅助信息；以及驾驶辅助部(105)，(i)在计测部(103)计测到第一驾驶辅助信息时，基于该第一驾驶辅助信息进行车辆(100)的驾驶辅助，(ii)在计测部(103)计测到基础设施构造物的信息时，基于接收部(101)接收到的第二驾驶辅助信息进行车辆(100)的驾驶辅助。

技术领域

本公开涉及进行基础设施构造物的信息的计测的车辆等。

背景技术

隧道、道路以及桥梁等基础设施构造物不断老化，在这样的不断老化的基础设施构造物中，要求以高频度且低成本的方式进行检查。通过检查提早发现基础设施构造物的异常，从而能够防止重大事故。

此外，近年来，开始在车辆中安装辅助驾驶员驾驶车辆的功能(以下，称为驾驶辅助功能)。在专利文献1中公开了如下方法：由于在具有驾驶辅助功能的车辆中搭载了用于计测外部状态的传感器，所以使用该传感器，得到用于检查基础设施构造物的数据。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-212309号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述以往的技术中，由于用驾驶辅助用传感器计测基础设施构造物，所以驾驶辅助能力有时会降低。例如，在由用于为了防止碰撞而拍摄前方障碍物的摄像头拍摄了隧道的壁面的情况下，导致对前方障碍物的碰撞防止能力会降低。这样，由于担心驾驶辅助能力的降低，所以导致参加到基础设施构造物的计测中的车辆受到限制。

因此，本公开提供一种能够抑制车辆的驾驶辅助能力降低，并能够为了检查基础设施构造物而计测基础设施构造物的信息的车辆等。

用于解决问题的手段

本公开的一个技术方案涉及的车辆是一种具有驾驶辅助功能的车辆，具备：计测部，计测所述车辆正在利用的基础设施构造物的信息和在所述车辆的驾驶辅助中使用的第一驾驶辅助信息；发送部，在所述计测部计测到所述基础设施构造物的信息时，将所述基础设施构造物的信息发送给基础设施检查装置；接收部，从所述基础设施检查装置接收在所述车辆的驾驶辅助中使用的第二驾驶辅助信息；以及驾驶辅助部，(i)在所述计测部计测到所述第一驾驶辅助信息时，至少基于所述计测部计测到的所述第一驾驶辅助信息进行所述车辆的驾驶辅助，(ii)在所述计测部计测到所述基础设施构造物的信息时，至少基于所述接收部接收到的所述第二驾驶辅助信息进行所述车辆的驾驶辅助。

此外，这些总括或具体的技术方案既可以用系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以用系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质的任意组合来实现。

发明的效果

本公开的一个技术方案涉及的车辆能够抑制车辆中的驾驶辅助能力降低，并且能够为了检查基础设施构造物而计测基础设施构造物的信息。

附图说明

图1是实施方式中的基础设施检查系统的概略图。

图2是表示实施方式中的基础设施检查系统的功能构成的框图。

图3是实施方式中的基础设施检查系统的时序图。

图4是表示实施方式中的车辆的工作的流程图。

图5是表示实施方式中的基础设施检查装置的工作的流程图。

具体实施方式