[发明专利]个人悬挂式双轨道双动力自动控制轻型轨道交通系统

说明书

本发明公开了一种个人悬挂式双轨道双动力自动控制轻型轨道交通系统，包括有轨道系统、轨道车动力系统、轨道车交通网控制系统、轨道车车厢系统、轨道车供电系统、轨道车停靠站系统，本发明的轨道系统有左侧直行和右侧转弯两个并列但顶面标高不同的轨道线路，在两个轨道上方分别设置左侧直行轨道驱动装置和右侧转弯轨道驱动装置两套动力系统。利用升降装置改变转弯轨道驱动装置与转弯轨道的相对距离，同时在直行轨道与转弯轨道相对标高的变化作用下，实现轨道车在左侧直行轨道和右侧转弯轨道的切换。该系统配套使用中央计算机控制系统，实现自动化控制，轨道车自主运行，使PRT概念真正转化为能服务人们生活的应用技术。

技术领域

本发明涉及轨道式交通系统，具体属于一种个人悬挂式双轨道双动力自动控制轻型轨道交通系统，利用设置于空中的轻型轨道和悬挂于轨道上的电动轨道车，由计算机控制自动驾驶，进行人员和货物的点到点运输。

背景技术

目前普遍使用的轨道式交通工具主要有地面轨道交通系统、地下轨道交通系统和高架轻轨轨道交通系统。这些轨道式交通工具运量大、速度快、安全可靠。但普遍存在投资规模大、建设周期长、站点间距长、占用的城市空间资源大等弊端。受此限制，轨道式交通目前仅能作为城市之间和城市内部干线交通使用。美国人上世纪50年代提出了PRT概念，即小型车辆在专用轨道网或专用道路网上自动行驶的交通系统，提出了轻型轨道和个人轨道交通工具在城市支线交通中应用的概念。但无论是在美国专利4,016,818 和PCT专利WO 03/047903 中公布的悬挂式独轨车转向技术方案，还是我国胡应平教授“一种自主转向悬挂式独轨车”中国发明专利，专利号CN200510007655.2的个人轨道交通方案中都没有对个人轨道车的转向、并轨、变轨、站点停靠和系统控制提供一套快速、可靠、简洁、合理的解决方案。受此限制，PRT概念在近70年的时间里无论是在国外还是国内都没有得到实际应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种个人悬挂式双轨道双动力自动控制轻型轨道交通系统，解决现有轨道交通工具仅能作为交通干线不能作为普遍支线交通工具的应用问题，可应用于城市内部主次干道以及小街巷交通、城市与乡村之间交通、城市与城市之间交通、大型场馆的建筑内部交通，以及大型厂矿、学校、机场、公园、景点等区域内的交通。

本发明采用的技术方案如下：

个人悬挂式双轨道双动力自动控制轻型轨道交通系统，包括有轨道系统、轨道车动力系统、轨道车交通网控制系统、轨道车车厢系统、轨道车供电系统、轨道车停靠站系统；

所述轨道系统由轨道支撑系统和轨道8组成，轨道支撑系统包括竖向支撑柱3、水平支撑桁架2，轨道车1沿轨道8运行，轨道8由左侧直行轨道和右侧转弯轨道28组成，轨道8安装于水平支撑桁架2的内侧空腔内，左侧直行轨道安装于空腔的左侧，是一条连续布置的干线轨道；右侧转弯轨道28安装于空腔的右侧，由直行段和转弯段组成，其直行段与左侧直行轨道平行设置并留有间距，其直行段顶部标高高于左侧直行轨道顶部标高，由直行段进入转弯段时顶部标高逐渐抬高，在转弯处与左侧直行轨道29的顶部高差可使轨道车1的左侧设备平台16脱离左侧直行轨道29，右侧转弯轨道28在最高点处弧线转弯，与左侧直行轨道之间间距逐步增大，右侧转弯轨道28转向停靠站可以实现轨道车进站停靠，与相交或平行线路的右侧转弯轨道28连接可实现轨道车1的转弯、并轨或变轨；