[发明专利]清除装置及其操作方法、切割装置

权利要求书

1.一种清除装置，包括：

工作台，包括工作面；

第一清除单元，设置于所述工作台的靠近所述工作面的一侧；

控制单元，与所述第一清除单元连通并控制所述第一清除单元的清除操作及操作次数；

至少一个检测单元，设置于所述工作台上，并且与所述控制单元通信连接；

其中，所述第一清除单元配置为清除所述工作面上的异物，所述检测单元配置为检测所述工作面的清洁程度，并且向所述控制单元发送反映所述工作面的清洁程度的数据信号。

2.根据权利要求1所述的清除装置，其中，

所述数据信号反映为工作面未清洁，所述控制单元设置为控制所述第一清除单元再次清扫所述工作面；或者

所述数据信号反映为工作面已清洁，所述控制单元设置为控制所述第一清除单元停止清扫所述工作面。

3.根据权利要求1所述的清除装置，其中，所述检测单元包括用于发射信号的发射端和用于接收所述信号的接收端，所述发射端和所述接收端分别位于所述工作台的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的清除装置，其中，所述信号包括激光或超声波。

5.根据权利要求1-4中任一所述的清除装置，其中，所述控制单元中设置有限制所述第一清除单元操作次数的第一阈值。

6.根据权利要求5所述的清除装置，还包括设置于所述工作台的所述工作面一侧的第二清除单元。

7.根据权利要求6所述的清除装置，其中，所述控制单元中设置有限制所述第二清除单元操作次数的第二阈值。

8.根据权利要求7所述的清除装置，还包括与所述控制单元连通的报警系统，其中，

所述报警系统设置为所述第一清除单元的操作次数大于所述第一阈值时启动；和/或

所述报警系统设置为所述第二清除单元的操作次数大于所述第二阈值时启动。

9.根据权利要求6所述的清除装置，其中，

所述第一清除单元包括刷除装置、喷气装置或水洗装置；和/或

所述第二清除单元包括真空吸收装置。

10.根据权利要求1-4中任一所述的清除装置，还包括设置于所述工作台一侧的碎压机。

11.一种切割装置，包括权利要求1-10中任一项所述的清除装置。

12.根据权利要求11所述的切割装置，还包括：

设置于所述工作台的面向所述工作面一侧的切割头，

其中，所述切割头配置为切割位于所述工作面上的待处理物。

13.一种根据权利要求1所述的清除装置的操作方法，包括：

控制所述第一清除单元对所述工作面进行一次清除操作；

对所述工作面进行清洁程度检测，检测的所述数据信号发送至所述控制单元；

控制所述控制单元对所述数据信号进行分析以判断是否进行下一次清除操作。

14.根据权利要求13所述的操作方法，其中，

当所述控制单元判断工作面上存在异物，对所述工作面进行下一次清除操作并对清除操作后的所述工作面的清洁程度进行检测；或者

当所述控制单元判断工作面上不存在异物，结束清除装置的清除操作。

15.根据权利要求13或14所述的操作方法，还包括：

提供报警系统和限制所述第一清除单元操作次数的第一阈值，

其中，当所述第一清除单元的操作次数大于所述第一阈值时启动所述报警系统。