[发明专利]一种连轧机组电气传动控制系统

权利要求书

1.一种连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，包括

连轧机组，用于对带钢进行轧制加工输送；

现场传感器，用于检测所述连轧机组的工作参数；

PLC主机，分别连接所述连轧机组以及现场传感器，并用于根据所述现场传感器所检测到连轧机组的工作参数来调整连轧机组的工作状态；

中央处理器，与所述PLC主机相连接，用于存储以及在线修改PLC主机的控制程序。

2.如权利要求1所述的连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，还包括触摸屏，与所述PLC主机相连接，用于对连轧机组的工作参数进行设置、修改PLC主机的控制程序、数据显示和故障查询。

3.如权利要求1或2所述的连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，所述连轧机组包括两机架，分别为沿着带钢输送方向顺序连接的第一机架以及第二机架，每一机架中均安装有用于轧制带钢的工作辊；所述现场传感器包括压力传感器和速度传感器，所述压力传感器用于检测机架与机架之间的张力，PLC主机根据压力传感器所检测到的结果来调整机架的轧制速度；所述速度传感器用于检测工作辊速度和机架带钢出口速度，PLC主机根据速度传感器所检测到的结果来调整机架的张力。

4.如权利要求3所述的连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，所述PLC主机根据速度传感器所检测到的结果来调整机架的张力的具体步骤为：

S1、对工作辊的速度VRi以及出口带钢的速度VDi进行调试，得出前滑系数fi的值；其中，fi＝VDi-VRi，若fi的值大于零，则表示正常压制，若fi的值小于零，则表示带钢和工作辊之间发生打滑；

S2、PLC主机对速度传感器所检测到的工作辊的速度VRi以及出口带钢的速度VDi进行计算，得出fi的值，若fi的值大于零，则循环此步骤，若fi的值小于零，则进入步骤S3；

S3、PLC主机逐步减少第二机架的后向张力Tbi，若在张力Tbi的极限值内，fi的值大于零，则保持此时使得fi的值大于零的张力Tbi的值，并循环步骤S2-S3；若在张力Tbi的极限值内，fi的值仍然小于零，则需进入到步骤S4；

S4、PLC主机逐步增加第二机架的前向张力，直至fi的值大于零。

5.如权利要求1或2或4所述的连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，所述PLC主机为型号为S7-416-2DP的PLC，采用晶体管输出方式，交流AC220V供电，直流DC24V输出，12点开关量输入，输入频率可达10K，8点开关量输出输出频率可达10K，且IO口为可扩展的。

6.如权利要求1或2或4所述的连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，所述中央处理器采用的是TDC CPU551，具有8点数字量输入，其中4点具有中断功能；并具有5x7LED显示元件，串行RS 232接口，采样时间可达100μs，32M字节SDRAM，2Mbyte同步高速缓冲器，266MHz时钟循环，64位RISC CPU，带有浮点单元，256Kbyte电池缓冲SRAM；并带有一个4M记忆卡，控制程序存储在记忆卡内，电源启动时被读入TDC CPU551中执行。

7.如权利要求2所述的连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，所述触摸屏为HMI触摸屏。