[发明专利]一种基于节点信息量统计的多波束地形分块方法

权利要求书

1.一种基于节点信息量统计的多波束地形分块方法，其特征是：

步骤1，将地形节点的信息量离散到8个方向，8方向梯度噪声比为：8方向信噪比为：利用最大化原则将8个方向上的信息量化成一个量SSNR_ij，其中：表示地形的某一个节点的高度值；σ表示地形的测量误差的标准差；k表示方向标记；

步骤2，设置分块的最小边界值dep_min和最大边界值dep_max，进行最优分块，具体包括：

步骤2.1，设分块地形的边界节点个数为K＝dep_min；

步骤2.2，将地形按照每一个分块边界dep_num个节点进行划分，得到的分块数为M*N，解算每一个分块下的地形节点的信息量均值

步骤2.3，计算当前分块下序列的方差

S_K＝var(Μ_SSNR)

K＝K+1，回到步骤2.1直到K＝dep_max；

得到分块地形的边界点数目从dep_min到dep_max的变化过程中分块地形的信息量均值的方差变化，方差表现了地形分块的离散程度，当离散程度达到最大时，信息量大的节点和信息量小的节点被最优的分配到各个地形块中，最优分块数下每一地形子块的边界地形节点数目为：

2.根据权利要求1所述的基于节点信息量统计的多波束地形分块方法，其特征是先进行测量误差的估计，具体包括：

m₁n₁表示分块地形数据Z₁网格化后的地形节点数目，m₂n₂表示测量地形数据Z₂网格化后的测点数目，测量满足下面的等式：

在获得待分块的地形(Z₁,X₁,Y₁)和待分块区域二次测量地形(X₂,Y₂,Z₂)之后，进行测量误差的估计，具体步骤如下：

(1)待分块地形与二次测量地形的对准

在Z₁中确定一个搜索区域X_S，并在配准过程中得到测量误差的估计S，

搜索过程中的某一个搜索点ij，计算Z₂与该搜索点对应的地形面的高度偏差：

计算Δh_ij的均值和标准差估计：

(2)通过地形匹配定位获得匹配定位的估计位置x_p＝(x_e,y_e)；

其中：h(x_ij,y_ij)表示测量序列点(x_ij,y_ij)在先验地形图中的插值结果；

(3)得到匹配定位的估计位置x_p后计算定位点x_p在Z₁中的插值结果与Z₂的高度差序列Δh_p：

计算Δh_p的标准差S_p估计，得到待分块地形测量误差估计σ：

S_p＝std(Δh_p)＝σ。