[发明专利]一种在飞机系统中确定飞机传感器故障并校正飞机传感器测量的计算机实现的方法有效
申请号: | 201710098210.2 | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN107218961B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | N.哈格尔蒂;T.候 | 申请(专利权)人: | 哈米尔顿森德斯特兰德公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 叶晓勇;付曼 |
地址: | 美国康*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 系统 确定 传感器 故障 校正 测量 计算机 实现 方法 | ||
1.一种在飞机系统中确定飞机传感器故障并校正飞机传感器测量的计算机实现的方法,所述计算机实现的方法包括:
使用基于物理学的高保真模型确定操作条件内的高保真系统响应,在所述操作条件期间可检测感兴趣传感器的传感器漂移;
使用飞机系统控制器、使用所述高保真系统响应创建降阶模型(ROM),其中所述ROM与正常操作时的所述感兴趣传感器相关;
使用所述ROM计算至少一个降阶传感器值;
确定所述降阶传感器值与来自所述感兴趣传感器的传感器测量读数之间的误差值;以及
将所述误差值与误差阈值进行比较,其中当所述误差值大于所述误差阈值时,所述感兴趣传感器已经发生故障。
2.如权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括:
基于所述误差值生成维护消息;
将所述维护消息储存在所述飞机系统控制器中的计算机可读存储介质中;以及
从所述飞机系统控制器传输所述维护消息。
3. 如权利要求2所述的计算机实现的方法,还包括:
基于所述维护消息生成通知;以及
将所述通知传输到服务人员在驾驶舱处可见的显示器,
其中所述通知标识所述感兴趣传感器,并且通知所述感兴趣传感器已经发生故障或漂移并提供更换建议。
4. 如权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括:
基于所述误差值在所述飞机系统控制器中生成保护所述飞机系统的校正控制信号;以及
将所述校正控制信号传输到所述飞机系统的一个或多个部件。
5.如权利要求1所述的计算机实现的方法,其中创建所述ROM包括:
从高保真参数集中选择与所述感兴趣传感器强相关的参数子集,
其中所述参数子集在所述飞机系统中具有对应的传感器,以使得来自所述传感器的测量值可用于生成所述降阶传感器值。
6.如权利要求5所述的计算机实现的方法,其中创建所述ROM还包括:
确定所述ROM的ROM回归系数。
7.如权利要求5所述的计算机实现的方法,其中所述ROM的所述参数子集包括系统压力、系统温度、阀位置、控制基准、与周围环境有关的特性以及与飞机操作有关的特性中的一个或多个。
8. 如权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括:
使用所述ROM确定包括一个或多个降阶传感器值的降阶系统响应;以及
确定所述降阶系统响应与来自所述感兴趣传感器的多个传感器测量读数之间的集合误差响应。
9.如权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括:
响应于所述感兴趣传感器发生故障,使用所计算的降阶传感器值控制所述飞机系统。
10.一种在飞机系统中确定飞机传感器故障并校正飞机传感器测量的降阶模型(ROM)传感器系统,所述ROM传感器系统包括:
多个传感器,所述多个传感器包括感兴趣传感器;
存储器,所述存储器具有计算机可读指令;以及
飞机系统控制器中的处理器,所述处理器被配置来执行所述计算机可读指令,所述计算机可读指令包括:
使用基于物理学的高保真模型确定操作条件内的高保真系统响应,在所述操作条件期间可检测所述感兴趣传感器的传感器漂移;
使用所述飞机系统控制器、使用所述高保真系统响应创建降阶模型(ROM),其中所述ROM与正常操作时的所述感兴趣传感器相关;
使用所述ROM计算至少一个降阶传感器值;
确定所述降阶传感器值与来自所述感兴趣传感器的传感器测量读数之间的误差值;以及
将所述误差值与误差阈值进行比较,其中当所述误差值大于所述误差阈值时,所述感兴趣传感器已经发生故障。
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