[发明专利]一种隧道锚杆安装设备

说明书

本发明属于隧道安装技术领域，主要涉及一种隧道锚杆安装设备。提出的一种隧道锚杆安装设备用于安装锚杆，包括有推进机构和冲击机构；推进机构包括有主推进导轨（13）、推进油缸Ⅰ（10）、夹持器Ⅰ（7）和夹持器Ⅱ（6）；夹持器Ⅰ（7）固定在主推进导轨（13）的前端；夹持器Ⅱ（6）固定在推进油缸Ⅰ（10）前端的活塞杆上；冲击机构具有与主推进导轨（13）平行且交错设置的副推进导轨（3）；冲击机构具有安装在推进油缸Ⅱ1活塞杆前端的冲击锤（4）；冲击锤（4）的前端连接有冲击轴（15）；冲击轴（15）上固定有连接卡具（8）。本发明实现了机械辅助人工实现方便、快捷、优质地安装锚杆，解决了隧道锚杆的安装问题。

技术领域

本发明属于隧道安装技术领域，主要涉及一种隧道锚杆安装设备。

背景技术

锚护作业是钻爆法隧道施工的关键环节之一，它具有方便、快捷、安全、高效等特点。锚护作业过程中，锚杆安装是其重要组成部分，锚杆安装主要有两种作业方式，一是采用钻机将锚杆安装在锚杆孔内，二是采用人工将锚杆穿进锚杆孔。采用钻机安装锚杆具有安装效果好的优点，但其安装效率低，无法满足工期要求；人工安装具有方便快捷的优点，但其安装过程中，阻力较大，难以将锚杆全部装进锚杆孔，遇到塌孔时，安装长度进一步减小，工人往往会直接将锚杆截断，达不到相应的锚护效果。国内外目前还未查询到相应的隧道锚杆安装专用设备，基于此，设计一种隧道锚杆安装设备，其具有推进和冲击两种作业模式，可以实现隧道锚杆安装方便、快捷、优质的作业效果。

发明内容

本发明的目的是提出一种隧道锚杆安装设备，使其能够涵盖不同施工工况、不同长度、不同直径的锚杆安装作业，满足隧道锚杆安装作业方便、快捷、优质、经济的需要。

本发明为完成上述发明任务采用如下的技术方案：

一种隧道锚杆安装设备，所述的隧道锚杆安装设备包括有推进机构和冲击机构；

所述的推进机构用以在锚杆孔未发生坦孔和阻塞时使用；所述的推进机构包括有主推进导轨、推进油缸Ⅰ和用以夹持或导向锚杆的夹持器；所述的夹持器为两个：夹持器Ⅰ和夹持器Ⅱ；所述的夹持器Ⅰ固定在主推进导轨的前端，为所需推进的锚杆导向；所述的夹持器Ⅱ固定在推进油缸Ⅰ活塞杆的前端，所述的夹持器Ⅱ夹紧所需推进的锚杆，并在所述推进油缸Ⅰ的作用下向前推进所述的锚杆,所述的夹持器Ⅱ为所需推进的锚杆导向；所述夹持器Ⅰ前端相邻部位设置用以对夹持器Ⅱ的运动行程进行控制的触碰开关Ⅰ；所述的夹持器Ⅱ在推进油缸Ⅰ的作用下带动所需推进的锚杆前进，当夹持器Ⅱ接触触碰开关Ⅰ时，电控系统启动，控制电磁液压阀动作，夹持器Ⅰ夹紧，夹持器Ⅱ松开, 推进油缸Ⅰ收回，夹持器Ⅱ随推进油缸Ⅰ返回，锚杆处于静止状态；所述推进油缸Ⅰ的输出端设置有用以对夹持器Ⅱ的运动行程进行控制的触碰开关Ⅱ；夹持器Ⅱ返回触碰所述的触碰开关Ⅱ，电控系统动作，控制电磁液压阀动作，夹持器Ⅰ松开，夹持器Ⅱ夹紧且推进油缸Ⅰ再次伸出，完成一个锚杆安装循环；

所述的冲击机构用以在锚杆孔发生坦孔和阻塞时使用；所述的冲击机构具有与所述的主推进导轨平行设置的副推进导轨；所述的副推进导轨位于主推进导轨的上方且与所述的主推进导轨交错设置；所述的副推进导轨通过多根垂直于副推进导轨、主推进导轨的支撑杆与所述的主推进导轨固联；所述副推进导轨的前端端头在平面位置上位于触碰开关Ⅱ的后部；所述的冲击机构还具有用以在锚杆孔发生坦孔和阻塞时向前推进锚杆的冲击锤；所述的冲击锤位于主推进导轨与副推进导轨之间，并安装在推进油缸Ⅱ活塞杆的前端；所述冲击锤的前端连接有冲击轴；所述的冲击轴上固定有用以夹紧所需推进锚杆的连接卡具；所述副推进导轨的前端设置有用以对冲击锤的运动进行限位的触碰开关Ⅲ；所述的冲击锤在推进油缸Ⅱ的作用下，带动冲击轴与锚杆向前推进，与此同时，夹持器Ⅰ、夹持器Ⅱ松开所述的锚杆，起导向作用；当冲击锤碰到触碰开关Ⅲ时，控制系统启动，控制电磁液压阀动作，冲击锤停止工作，推进油缸Ⅱ收回至初始位置，一个工作循环结束。

对应所述的主推进导轨在其下部设置用以对其进行支撑和定位的万向球节；所述的万向球节通过万向球头与所述的主推进导轨接触。