[发明专利]运动监测方法、装置及可穿戴设备

权利要求书

1.一种运动监测方法，其特征在于，所述方法包括：

将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段，所述第一轴向的加速度数据为水平的前后方向的加速度数据；

当所述多个数据段中每一个数据段在第一轴向的加速度数据对应一次迈步时，根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点；

根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值；

所述方法还包括：

获取所述每一个数据段的第一轴向的加速度数据对应的第一特征序列；

根据预设特征模型，确定所述第一特征序列是否满足第一预设条件；

当所述第一特征序列满足第一预设条件时，计算所述每一个数据段对应的结束时间与缓存器中存储的上一迈步的结束时间的差值；

当所述差值大于第一预设时间阈值并且小于第二预设时间阈值时，确定所述每一个数据段在第一轴向的加速度数据对应一次迈步；

当所述差值小于所述第一预设时间阈值时，将所述缓存器中存储的所述上一迈步的结束时间更新为满足第一预设条件的数据段的结束时间；

当所述差值大于所述第二预设时间阈值时，将所述缓存器中存储的所述上一迈步的开始时间更新为所述缓存器中存储的所述上一迈步的结束时间，并且将所述缓存器中存储的所述上一迈步的结束时间更新为满足第一预设条件的数据段的结束时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段，包括：

将所述第一轴向的加速度数据以滑动窗口的形式划分为多个数据段，其中，任一一个数据段与相邻数据段重叠M个加速度数据，M为不小于0的整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将从缓存器中读取的所述迈步对应的多个轴向的加速度数据确定为第一采样数据段SE，其中，S用于表示所述迈步的起始采样点，E用于表示所述迈步的结束采样点；

根据所述第一轴向的加速度数据从所述第一采样数据段SE中确定所述迈步的脚底触地过程对应的第二采样数据段AE，其中，A用于表示所述第一采样数据段SE中第一轴向的加速度数据的最大值所对应的采样点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点，包括：

当待确定步态分析参数为触地时间参数时，根据所述第二采样数据段AE的第一轴向的加速度数据确定采样点B，其中，所述采样点B用于表示所述第二采样数据段AE中第一轴向的加速度数据满足第二预设条件的局部最小值所对应的采样点；

根据第二轴向的加速度数据，在所述采样点B和所述采样点E之间确定采样点C，其中，所述采样点C用于表示所述采样点B和所述采样点E之间的采样点中第二轴向的加速度数据满足第三预设条件的局部最小值所对应的采样点；

将所述采样点A、采样点B、采样点C和采样点E确定为用于确定触地时间参数的参数值的关键采样点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值，包括：

将所述采样点A和所述采样点B之间的时间间隔、所述采样点B和所述采样点C之间的时间间隔、所述采样点C和所述采样点E之间的时间间隔分别确定为着地阶段时间、支撑阶段时间和离地阶段时间。