[发明专利]一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机

权利要求书

1.一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，其特征在于：所述的十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，所述的机架主体顶部密封安装有浮体，底部密封安装有内舱体，四周和顶部均设有用于安装防水导线的水密接头，所述的机架主体上设有用于安装浮体的卡扣和用于抵推浮体的弹簧；所述的卡扣包括相对设置的一对；所述的浮体包括浮体盖、底板和安装在浮体盖顶端的警报灯；所述的底板上设有与卡扣配合的一对卡扣孔，所述的一对卡扣孔之间设置有舵机，所述的控制系统包括遥控、设置在浮体内的遥控接收机、设置在机架主体上的水压传感器和安装在内舱体中的飞行控制板；

当水压在设定的范围内时，两栖四旋翼无人机的浮体与机架主体连接在一起，当两栖四旋翼无人机的下潜深度较大时，安装在无人机主体上的水压传感器感受到的压力超过预设值，则会使浮体从四旋翼无人机上脱落浮至水面。

2.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的机臂端部设有电机座，所述的电机座上安装有防水电机，电机座底部安装有带支撑脚的空心舱体；所述的螺旋桨通过电机螺丝帽安装在防水电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的内舱体外套设有外舱体，所述的外舱体与内舱体间的空间形成密封的机体配重仓。

4.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的内舱体装有分别通过防水导线与四个螺旋桨连接的四个电子调速器和提供能量的电池。

5.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的机臂上沿着机臂安装有固定防水导线的线夹。

6.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的机架主体四周设有安装机臂的机臂接口。