[发明专利]一种虚拟现实设备及其视频播放方法

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实设备及其视频播放方法。

背景技术

由于无人机具有可操控性好，低成本，使用方便等优点，因此，无人机已经被应用于许多行业，如在航拍、农业植保、测绘等多个领域已经得到广泛应用。

无人机与虚拟现实(VR，Virtual Reality)结合的技术降低了无人机操作的准入门槛，目前一些无人机厂商已经开始尝试用VR眼镜控制或者观看云台摄像头中的画面。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下问题：现有技术没有既能控制无人机，又能进行视频播放的VR眼镜。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种虚拟现实设备及其视频播放方法，旨在解决现有技术存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种虚拟现实设备，所述虚拟现实设备用于移动时产生姿态信息，根据所述姿态信息获取角度变化数据，并将所述角度变化数据发送给无人机；其中所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；

所述无人机根据所述角度变化数据控制无人机云台的转动角度；

所述虚拟现实设备还包括视频获取模块、头部追踪装置、视频播放选择模块以及视频播放模块；

所述视频获取模块，用于获取视频信息；

所述头部追踪装置，用于获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息；

所述视频播放选择模块，用于根据所述头部追踪装置获取的位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式；

所述视频播放模块，用于根据所述视频播放选择模块选择的视频播放模式，播放所述视频播放选择模块选择的视频信息。

进一步地，所述视频信息包括第三方视频源的视频和/或无人机飞行器实时航拍的视频。

进一步地，所述视频获取模块通过无线或有线的方式获取第三方视频源的视频。

进一步地，所述视频播放模式包括影院模式或沉浸模式。

进一步地，所述头部追踪装置包括陀螺仪，加速计和磁力计。

进一步地，所述虚拟现实设备还包括判断模块；

所述判断模块，用于判断所述视频播放选择模块选择操作的停留时间是否超过预设时间；若超过预设时间则生成使能信号给所述视频播放选择模块；

所述视频播放选择模块，还用于根据所述判断模块生成的使能信号，选择停留位置处的视频信息或视频播放模式。

进一步地，所述虚拟现实设备还包括视频共享模块；

所述视频共享模块，用于共享所述视频信息。

此外，为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供一种虚拟现实设备的视频播放方法，所述虚拟现实设备用于移动时产生姿态信息，根据所述姿态信息获取角度变化数据，并将所述角度变化数据发送给无人机；其中所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；所述无人机根据所述角度变化数据控制无人机云台的转动角度；所述视频播放方法包括：

获取视频信息；

获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息；

根据所述位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式；

根据选择的视频播放模式，播放选择的视频信息。

进一步地，所述视频信息包括第三方视频源的视频和无人机实时航拍的视频。

进一步地，通过无线或有线的方式获取第三方视频源的视频。

进一步地，所述视频播放模式包括影院模式或沉浸模式。

进一步地，所述选择视频信息和视频播放模式包括：

判断选择操作的停留时间是否超过预设时间；

若选择操作的停留时间超过预设时间，则选择停留位置处的视频信息或视频播放模式。

进一步地，所述方法还包括步骤：

共享所述视频信息。

本发明实施例提供的虚拟现实设备及其视频播放方法，虚拟现实设备可获取无人机飞行器实时航拍或第三方视频源的视频，并播放获取的视频；同时可选择不同的播放模式来播放视频；实现了既可以用虚拟现实设备控制无人机飞行器，又可以进行视频播放；增强了趣味性，提升用户体验感。

附图说明

图1为本发明实施例提供的虚拟现实设备结构示意图；

图2为本发明实施例提供的虚拟现实设备另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的虚拟现实设备的视频播放方法流程示意图；