[发明专利]一种前照灯旋转控制方法、装置及系统

说明书

本申请提供了一种前照灯旋转控制方法、装置及系统，前照灯旋转控制方法包括：获取车辆的当前车速和当前方向盘转角；利用所述当前车速和所述当前方向盘转角，基于预先确定的前照灯需旋转角度随车速和方向盘转角变化的二维图表，确定所述前照灯当前需旋转角度；基于所述前照灯当前需旋转角度控制所述前照灯旋转。本申请可基于方向盘转角识别弯道，并基于方向盘转角和车速确定前照灯需旋转角度，进而基于确定出的旋转角度控制前照灯旋转以使前照灯满足弯道的照明需求，由于前照灯的控制基于方向盘转角和车速实现，而方向盘转角和车速可通过车辆自带的电子系统即可获得，不需要其它辅助传感器，因此，成本较低。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种前照灯旋转控制方法、装置及系统。

背景技术

通常汽车前照灯是固定不动的，当汽车行驶在弯道时，灯光的照明方向不足以满足弯道的照明需求，光束照明距离不足，并会形成照明死角，降低行驶的安全性。现有技术中解决弯道照明的方案为：首先采用摄像头或陀螺仪识别弯道，然后通过机械结构调节前照灯的角度。然而，采用摄像头、陀螺仪等识别弯道进行大灯角度的调节，系统配备成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种前照灯旋转控制方法、装置及系统，用以解决现有技术中弯道照明的解决方案采用摄像头、陀螺仪等识别弯道进行大灯角度的调节导致系统配备成本较高的问题，其技术方案如下：

一种前照灯旋转控制方法，所述前照灯旋转控制方法包括：

获取车辆的当前车速和当前方向盘转角；

利用所述当前车速和所述当前方向盘转角，基于预先确定的前照灯需旋转角度随车速和方向盘转角变化的二维图表，确定所述前照灯当前需旋转角度；

基于所述前照灯当前需旋转角度控制所述前照灯旋转。

其中，所述前照灯需旋转角度随车速和方向盘转角变化的二维图表包括：与各个车速对应的查表曲线和查表条件参数，所述查表曲线为前照灯需旋转角度与方向盘转角的关系曲线；

所述利用所述当前车速和所述当前方向盘转角，基于预先确定的前照灯需旋转角度随车速和方向盘转角变化的二维图表，确定所述前照灯当前需旋转角度，包括：

利用所述当前车速，在所述前照灯需旋转角度随车速和方向盘转角变化的二维图表中确定目标查表条件参数；

基于所述当前方向盘转角和目标查表条件参数，判断所述当前方向盘转角是否符合查表条件；

当所述当前方向盘转角符合查表条件时，通过所述当前方向盘转角和与所述当前车速对应的查表曲线确定所述前照灯当前需旋转角度。

其中，预先确定所述前照灯需旋转角度随车速和方向盘转角变化的二维图表，包括：

确定满足安全距离的前照灯旋转角度与车辆行驶速度、方向盘转角的关系；

利用所述满足安全距离的前照灯旋转角度与车辆行驶速度、方向盘转角的关系，结合预先规定的前照灯旋转角度限制条件，确定与各个车速对应的查表曲线以及查表条件参数；

其中，所述查表条件参数包括死区角度、限制输入角、回打起始角、回打限制角和旋转限制角，所述死区角度为最小方向盘输入转角，所述限制输入角为前照灯旋转角度达到饱和值时对应的方向盘转角，所述回打起始角为方向盘回打时的最大方向盘输入转角，所述回打限制角为方向盘回打时的最小方向盘输入转角，所述旋转限制角为前照灯旋转角度饱和值。

其中，所述利用所述满足安全距离的前照灯旋转角度与车辆行驶速度、方向盘转角的关系，结合预先规定的前照灯旋转角度限制条件确定与各个车速对应的查表曲线，包括：