[发明专利]一种胎心音处理方法、装置和一种胎心音检测设备

权利要求书

1.一种胎心音处理方法，应用于胎心音检测设备，其特征在于，包括：

获取在检测胎心音时采集得到的超声回波信号；

对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号；

根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号，所述滤噪系数通过所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号预先确定；

输出所述胎心音频信号；

所述滤噪系数通过以下步骤预先确定：

获取所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号；

根据所述空载音频信号的幅值和所述胎心音检测设备的采样精度确定所述滤噪系数。

2.根据权利要求1所述的胎心音处理方法，其特征在于，对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号之后，所述胎心音处理方法还包括：

从所述胎心音频数字信号中提取胎心音频包络信号；

在根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号之后，所述胎心音处理方法还包括：

根据所述胎心音频包络信号对所述胎心音频信号进行自适应幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号。

3.根据权利要求2所述的胎心音处理方法，其特征在于，所述根据所述胎心音频包络信号对所述胎心音频信号进行自适应幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号具体包括：

获取所述胎心音频包络信号中各个包络的幅值；

根据所述各个包络的幅值计算得到包络平均幅度序列，所述包络平均幅度序列中的序列值等于所述各个包络中对应包络及相邻连续N个包络的幅值均值，N大于或等于1；

根据所述包络平均幅度序列对所述胎心音频信号进行幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的胎心音处理方法，其特征在于，所述根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号具体包括：

根据所述滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行幅度调整，得到待去噪的胎心音频信号；

对所述待去噪的胎心音频信号中幅值低于预设阈值的信号进行过滤，得到滤除底噪后的胎心音频信号，所述预设阈值由所述滤噪系数预先确定。

5.一种胎心音处理装置，应用于胎心音检测设备，其特征在于，包括：

回波信号获取模块，用于获取在检测胎心音时采集得到的超声回波信号；

信号处理模块，用于对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号；

底噪滤除模块，用于根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号，所述滤噪系数通过所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号预先确定；

胎心音输出模块，用于输出所述胎心音频信号；

所述滤噪系数通过以下模块预先确定：

空载音频信号获取模块，用于获取所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号；

系数确定模块，用于根据所述空载音频信号的幅值和所述胎心音检测设备的采样精度确定所述滤噪系数。

6.根据权利要求5所述的胎心音处理装置，其特征在于，所述胎心音处理装置还包括：

包络信号提取模块，用于从所述胎心音频数字信号中提取胎心音频包络信号；

自适应幅度调整模块，用于根据所述胎心音频包络信号对所述胎心音频信号进行自适应幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号。

7.根据权利要求6所述的胎心音处理装置，其特征在于，所述自适应幅度调整模块具体包括：

包络幅值获取单元，用于获取所述胎心音频包络信号中各个包络的幅值；

平均幅度序列计算单元，用于根据所述各个包络的幅值计算得到包络平均幅度序列，所述包络平均幅度序列中的序列值等于所述各个包络中对应包络及相邻连续N个包络的幅值均值，N大于或等于1；

幅度调整单元，用于根据所述包络平均幅度序列对所述胎心音频信号进行幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号。

8.一种胎心音检测设备，其特征在于，包括如权利要求5至7中任一项所述的胎心音处理装置。