[发明专利]印刷装置以及印刷方法

权利要求书

1.一种印刷装置，其特征在于，具有：

印刷部，印刷图像；

飞行机构，使所述印刷部飞行；

摄像部，对物体拍照；以及

控制部，根据从所述摄像部拍摄的图像识别的所述物体的形状，通过所述飞行机构使所述印刷部飞行，由通过所述飞行机构飞行的所述印刷部对所述物体的印刷面印刷图像。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置具有距离传感器，所述距离传感器测量到所述物体的印刷面的距离，

所述控制部根据所识别的所述物体的形状和所述距离传感器测量的距离，使所述印刷部飞行到能够在所述物体的印刷面印刷图像的位置。

3.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述物体的印刷面是壁面、屋脊、天花板或结构物的规定方向的面群的任一个，

所述控制部识别所述印刷面的形状，根据识别的形状通过所述飞行机构使所述印刷部飞行，由所述印刷部对所述印刷面印刷图像。

4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述物体是具有多个可印刷的面的立体物，

所述控制部识别所述立体物的表面的形状，根据识别的形状通过所述飞行机构使所述印刷部飞行，由所述印刷部对所述立体物的表面印刷图像。

5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置存储印刷数据，所述印刷数据包括印刷的图像的信息、表示印刷位置的信息以及印刷设定信息。

6.一种印刷方法，其特征在于，具有以下步骤：

对物体拍照，

根据从所拍摄的图像识别的所述物体的形状，使印刷部飞行，

通过飞行的所述印刷部在所述物体的表面印刷图像。

7.根据权利要求6所述的印刷方法，其特征在于，

通过距离传感器测量到所述物体的印刷面的距离，

控制部根据所识别的所述物体的形状和所述距离传感器测量的距离，使所述印刷部飞行到能够在所述物体的印刷面印刷图像的位置。

8.根据权利要求6所述的印刷方法，其特征在于，

所述物体的印刷面是壁面、屋脊、天花板或结构物的规定方向的面群的任一个，

控制部识别所述印刷面的形状，根据识别的形状使所述印刷部飞行，由所述印刷部对所述印刷面印刷图像。

9.根据权利要求6所述的印刷方法，其特征在于，

所述物体是具有多个可印刷的面的立体物，

控制部识别所述立体物的表面的形状，根据识别的形状使所述印刷部飞行，由所述印刷部对所述立体物的表面印刷图像。

10.根据权利要求6所述的印刷方法，其特征在于，

印刷装置存储印刷数据，所述印刷数据包括印刷的图像的信息、表示印刷位置的信息以及印刷设定信息。