[发明专利]换挡器电磁阀自动铆接装置

权利要求书

1.换挡器电磁阀自动铆接装置，包括铆压机构、铆接台、夹紧机构、铆接到位位置检测机构和防缠绕机构,其特征在于所述铆压机构设置在铆接台后方，所述铆接台设置在底板上方，所述位置检测机构设置在铆接台前方，所述防缠绕机构设置在铆接台侧方；

所述铆压机构包括铆接气缸、力传感器、铆接头，力传感器设置在铆接气缸的推杆与铆接头之间；所述底板后端设置有固定板，铆接头穿过固定板上的通孔；

所述防缠绕机构包括对射块、对射传感器，对射块固定设置在支撑定位块上，支撑定位块与铆接台下端的夹具立板相连；

对射传感器对称地设置在对射块两侧，所述对射块上设有与换挡器电磁阀数据线接口相对应的卡槽；卡槽前后侧壁上设置所述对射传感器，对射传感器的检测信号输出端口与所述铆接气缸的控制板的检测信号输入端口相连；

所述铆接台包括用于定位换挡器主支架的上部台、定位换挡器电磁阀的半圆块和上端设置有U形槽的辅助支撑块，半圆块底面固定在上部台下方的底板上，上部台固定在夹具立板中部与半圆块留有间隙，辅助支撑块固定在上部台一侧；夹具立板设置在底板上，夹具立板后端与所述固定板相连，上部台后方的夹具立板上端设置所述夹紧机构，上部台前后壁上设置有与上部台中部槽孔连通、与固定板上的通孔相对应的穿孔；

所述位置检测机构的检测信号输出端口与铆接气缸的控制板的检测信号输入端口相连。

2.根据权利要求1所述换挡器电磁阀自动铆接装置，其特征在于所述铆接气缸前端板四角设置有支柱，铆接气缸下端通过滑块设置在轨道上；

所述固定板的侧方设置有气缸板，气缸板上设置有驱动移动板左右移动的移位气缸，移位气缸的输出杆通过浮动接头轴连接移动板，移动板前端通过横向导轨与固定板相连，所述支柱前端与移动板固定；

所述固定板上的通孔为两个，左右水平设置，移动板上相应于固定板上的通孔设置有通过孔。

3.根据权利要求1所述换挡器电磁阀自动铆接装置，其特征在于所述夹紧机构包括肘夹板、肘夹和手柄，肘夹固定设置在肘夹板上；肘夹板通过肘夹板块设置在夹具立板上；手柄下端轴接肘夹下部，中部轴接夹紧板后部的向上凸起部；夹紧板后端轴接肘夹后上端，夹紧板前端设置有换挡器到位检测部件，夹紧板前部设置有向下凸出用于顶压换挡器主支架的顶压块。

4.根据权利要求1所述换挡器电磁阀自动铆接装置，其特征在于所述位置检测机构包括检测支架、活动轴、摆杆、接近开关，两个摆杆对称地设置在检测支架上，检测支架与夹具立板前壁板相连，摆杆设置在检测支架上的竖槽内；

摆杆上部通过销轴与竖槽侧壁连接，所述上部台前壁穿孔内设置活动轴，活动轴前端穿过夹具立板前壁板与摆杆上端相连，夹具立板前壁板与上部台前壁之间的活动轴前端上设置有挡块，挡块中心和活动轴前端中心设置有导槽，导槽内设置有导杆，导杆前端与夹具立板前壁板固定，挡块与夹具立板前壁板之间设置有弹簧；活动轴后端露出上部台前壁并设置有受力挡板；所述接近开关对应于摆杆下端并设置在夹具立板前壁板上，接近开关的检测信号输出端口与铆接气缸的控制板的检测信号输入端口相连。

5.根据权利要求3所述换挡器电磁阀自动铆接装置，其特征在于所述换挡器到位检测部件包括竖向壳体，竖向壳体下端设置有可上下移动的弹簧探针，竖向壳体上端设置有接近开关，接近开关与弹簧探针上端相对应，接近开关的检测信号输出端口与PLC的检测信号输入端口相连，PLC的控制信号输出端口与铆接气缸的控制板的控制信号输入端口相连。

6.根据权利要求1所述换挡器电磁阀自动铆接装置，其特征在于所述力传感器的检测信号输出端口与控制器的检测信号输入端口相连，控制器的控制信号输出端口与RFID相连。

7.根据权利要求1所述换挡器电磁阀自动铆接装置，其特征在于所述力传感器与铆接头之间设置有连接轴。