[发明专利]无人机VR拍摄系统

权利要求书

1.无人机VR拍摄系统，包括多旋翼无人机、VR相机和电控云台，所述多旋翼无人机包括若干组旋翼和与旋翼相连接的控制本体，其特征在于，所述电控云台通过云台快装板夹座安装在所述多旋翼无人机本体的中部，所述VR相机有两组，分别通过相机连接杆连接在所述电控云台的上下两端。

2.根据权利要求1所述的无人机VR拍摄系统，其特征在于：所述电控云台包括甲乙两组铝合金支架、电机、电机驱动板和控制处理电控云台变量的控制器，其中甲乙两组铝合金支架之间通过电机相连接，用以形成电控云台的俯仰、横滚控制功能，电机通过导线与电机驱动板相连接，电机驱动板与惯性传感器测量模块通过导线均与控制器连接，甲铝合金支架和乙铝合金支架的侧面均安装有惯性传感器测量模块。

3.根据权利要求2所述的无人机VR拍摄系统，其特征在于：所述的甲铝合金支架的前后两侧面的外侧连接有两组共轴电机，左右两侧面的内侧连接有两组共轴电机，乙铝合金支架的左右两外侧面与甲铝合金支架内侧的共轴电机相连接，且在乙铝合金支架的上下两侧面开设有同轴的通孔，所述的相机连接杆通过此通孔贯穿伸出并固定在乙铝合金支架上；

固定在甲铝合金支架外侧的电机其电机转轴与甲铝合金支架固定连接，固定在甲铝合金支架内侧的电机通过电机定子与甲铝合金支架相连，且通过电机转子与乙铝合金支架相连；

在乙铝合金支架的下侧面上还通过铝合金板固定连接有航向轴电机，而航向轴电机通过同步带和同步带轮与相机连接杆连接，航向轴电机与相机连接杆的方向一致。

4.根据权利要求3所述的无人机VR拍摄系统，其特征在于：所述云台快装板夹座中的固定卡槽通过螺栓与所述控制本体固定连接，云台快装板夹座中的滑动板固定在电控云台中最外侧的甲铝合金矩形支架的外侧面上。

5.根据权利要求4所述的无人机VR拍摄系统，其特征在于：所述相机连接杆的上下两端连接固定有相机固定座。

6.根据权利要求5所述的无人机VR拍摄系统，其特征在于：所述相机固定座上设有三组相机卡位，每组相机卡位通过卡扣或螺栓紧固的方式固定连接所述VR相机。

7.根据权利要求1或5所述的无人机VR拍摄系统，其特征在于：所述多旋翼无人机的控制本体的中部设有通孔，所述电控云台通过云台快装板夹座安装在通孔中。

8.根据权利要求1所述的无人机VR拍摄系统，其特征在于：所述多旋翼无人机上设有GPS定位模块和数据传输模块，GPS定位模块用以采集多旋翼无人机的坐标信息，并通过数据传输模块传输到多旋翼无人机的地面遥控设备上，而数据传输模块也通过数据线与所述VR相机相连，并将拍摄数据传输至多旋翼无人机的地面遥控设备上。