[发明专利]玻璃直边磨削装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃磨削技术领域，尤其是涉及一种玻璃直边磨削装置及控制方法。

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一，主要适合于家具玻璃及建筑玻璃以及家具工艺玻璃的加工，主要作用是用于普通平板玻璃直边和倒角的磨削，抛光，以及制作一些个性化形状。正确合理地使用磨边机，不仅能保证生产正常进行，还会起到延长机器寿命的作用。玻璃磨边机分为单臂异形磨边机、直线磨边机、靠模磨边机。

其中，玻璃直边磨削设备主要用于家具、汽车、建筑等平板玻璃直边的加工，主要目的有提高玻璃的强度，增强玻璃的安全性；改变平板玻璃的几何形状；增强玻璃的美观度，提高玻璃产品的附加值等等。

但是，现有国内的玻璃直边磨削设备在加工时，玻璃不能运动，刀具需要围绕玻璃运动，且当加工玻璃尺寸较大时，所需设备占地面积大，因此，整体工作效率低，急需改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃直边磨削装置及控制方法，其中的玻璃直边磨削装置通过刀具水平移动装置和刀具竖直移动装置实现刀具的水平方向和竖直方向的移动作用，通过玻璃旋转装置实现待加工玻璃的旋转作用，相互配合最终实现玻璃直边的磨削工作，本装置采用自动化结构缓解了现有装置工作效率低的问题，本装置结构简单，成本低，利于大面积推广使用。

本发明提供的一种玻璃直边磨削装置，包括：

刀具水平移动装置，所述刀具水平移动装置包括第一底座和设置在所述第一底座上的第一皮带带轮组件，所述第一皮带带轮组件上配合连接有第一丝杠组件，所述第一丝杠组件上设置有第一支撑座，所述第一支撑座设置在所述第一底座上、且沿所述第一底座的长度方向滑动设置；

刀具竖直移动装置，所述刀具竖直移动装置包括垂直设置在所述第一支撑座上的第二底座，所述第二底座上设置有第二皮带带轮组件，所述第二皮带带轮组件上配合连接有第二丝杠组件，所述第二丝杠组件上设置有第二支撑座，所述第二支撑座设置在所述第二底座上、且沿所述第二底座的长度方向滑动设置，所述第二支撑座上设有刀具组件；

玻璃旋转装置，所述玻璃旋转装置包括与所述第一底座相对设置的第三底座，所述第三底座上设有第三皮带带轮组件，所述第三皮带带轮组件连接有旋转轴，所述旋转轴上连接有吸盘组件，所述吸盘组件通过贯通所述旋转轴的管件与真空泵连接；

控制系统，所述控制系统包括分别用于控制所述第一皮带带轮组件、所述第二皮带带轮组件和所述第三皮带带轮组件工作开闭的第一控制系统、第二控制系统和第三控制系统。

更进一步地，所述刀具水平移动装置还包括零位检测装置，所述零位检测装置包括一一对应感应的零位传感器和触发模块，所述零位传感器设置在所述第一支撑座上，且所述触发模块设置在所述第一底座上。

更进一步地，所述刀具水平移动装置还包括限位装置，所述限位装置包括沿所述第一底座的长度方向依次设置的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别靠近所述第一底座的两端部，所述第一支撑座上设有用于与所述第一限位块和所述第二限位块对应感应的限位传感器。

更进一步地，所述刀具组件包括设置在所述第二支撑座上的变频电机，所述变频电机上连接有用于磨削玻璃的金刚轮。

更进一步地，所述第一皮带带轮组件包括设置在所述第一底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有第一带轮，所述第一带轮通过皮带连接有第二带轮。

更进一步地，所述第二皮带带轮组件、所述第三皮带带轮组件均与所述第一皮带带轮组件结构相同。

更进一步地，所述第一丝杠组件包括丝杠和转动设置在所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠与所述第二带轮连接，所述丝杠螺母与所述第一支撑座相连接。

更进一步地，所述第二丝杠组件与所述第一丝杠组件结构相同。

更进一步地，还包括设置在所述第二支撑座上的拖链组件，所述拖链组件包括设置在所述第二支撑座上的拖链导轨，所述拖链导轨上滑动设置有拖链。

本发明还提供了一种玻璃直边磨削装置控制方法，包括以下步骤：

将用于加工玻璃的轮廓轨迹和速度数据输入控制系统；

将刀具水平移动装置定义为X数控轴，将刀具竖直移动装置定义为Z数控轴，将玻璃旋转装置定义为B数控轴；

将玻璃放置于吸盘组件上，打开连接的真空泵，吸盘组件固定玻璃；

控制系统控制第一皮带带轮组件、第二皮带带轮组件和第三皮带带轮组件工作，从而分别实现移动X、Z和B数控轴，使得刀具组件靠近玻璃表面；