[发明专利]一种钢轨打磨偏转角度控制系统

权利要求书

1.一种钢轨打磨偏转角度控制系统，其特征在于，包括：偏转电机(1)、下压导柱(2)、打磨电机(3)、偏转摇篮(4)、伸缩油缸(5)和摇架(6)；所述打磨电机(3)与所述偏转摇篮(4)固定，所述下压导柱(2)的下部与所述偏转摇篮(4)固定，所述伸缩油缸(5)的一端与所述偏转电机(1)相连，所述伸缩油缸(5)的另一端与所述偏转摇篮(4)相连，所述偏转电机(1)固定在所述摇架(6)上；所述偏转摇篮(4)与所述摇架(6)可活动地连接，当所述伸缩油缸(5)进行伸缩运动时，通过所述偏转摇篮(4)带动所述打磨电机(3)以所述偏转摇篮(4)与摇架(6)的连接点为轴进行偏转运动；所述伸缩油缸(5)与所述摇架(6)连接于D点，所述摇架(6)与所述偏转摇篮(4)连接于E点，所述伸缩油缸(5)与所述偏转摇篮(4)连接于F点；当所述伸缩油缸(5)进行伸缩运动时，D点和E点的位置固定不变，F点的位置随所述偏转电机(1)的伸缩而变化；所述D点和E点之间的线段C，以及所述E点与F点之间的线段B长度固定不变，所述D点和F点之间的线段A的长度随所述偏转电机(1)的伸缩而变化；所述控制系统还包括行程传感器，所述行程传感器与所述伸缩油缸(5)相连，通过所述行程传感器测量所述伸缩油缸(5)的行程，从而获得所述D点和F点之间线段A的长度，再根据所述线段A、线段B和线段C长度计算所述线段B与所述线段C之间的夹角β，从而得到当前打磨电机(3)的反馈角度。

2.根据权利要求1所述的钢轨打磨偏转角度控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括控制单元(7)，所述控制单元(7)实时获取当前打磨电机(3)的反馈角度与通过上位机(8)预设的目标角度之间的误差角度，并根据误差角度不断调整所述偏转电机(1)动作，使所述打磨电机(3)偏转至预设的目标角度，最终使所述打磨电机(3)按照预设的目标角度进行打磨作业。

3.根据权利要求2所述的钢轨打磨偏转角度控制系统，其特征在于：当所述伸缩油缸(5)伸出时，所述打磨电机(3)向外偏转，当所述伸缩油缸(5)缩进时，所述打磨电机(3)向内偏转；所述控制系统还包括与所述偏转电机(1)的外偏转端子相连的第一电磁阀(9)，与所述偏转电机(1)的内偏转端子相连的第二电磁阀(10)，以及与所述偏转电机(1)的制动解除端子相连的第三电磁阀(11)，所述第一电磁阀(9)、第二电磁阀(10)和第三电磁阀(11)还与电源接线端相连；当需要所述偏转电机(1)向外偏转时，所述第一电磁阀(9)、第三电磁阀(11)同时得电；当需要所述偏转电机(1)向内偏转时，所述第二电磁阀(10)、第三电磁阀(11)同时得电；当需要所述偏转电机(1)制动时，所述第一电磁阀(9)、第二电磁阀(10)、第三电磁阀(11)失电。

4.根据权利要求1、2或3任一项所述的钢轨打磨偏转角度控制系统，其特征在于：所述摇架(6)还与油缸相连，通过油缸带动实现所述摇架(6)实现所述打磨电机(3)的大角度偏转，通过所述伸缩油缸(5)实现所述打磨电机(3)的小角度偏转；当通过所述上位机(8)预设的目标角度在所述打磨电机(3)能够偏转的范围内，则通过所述伸缩油缸(5)实现所述打磨电机(3)的偏转；当通过所述上位机(8)预设的目标角度大于所述打磨电机(3)能够偏转的范围，则通过所述摇架(6)实现所述打磨电机(3)的大角度偏转。