[发明专利]一种水下航行器动力推进装置

权利要求书

1.一种水下航行器动力推进装置，包括动力部件、传动部件、低压齿轮泵部件、挡板挡块部件和连接部件，其特征是：两套动力推进装置十字交叉安装于水下航行器内部，通过齿轮泵的正反转结合挡板挡块结构实现在水平面的矢量推进；

低压齿轮泵部件由泵体、前盖、后盖、主动齿轮轴、从动齿轮轴、O型圈、浮动侧板、主动轴衬套、定位销、螺栓螺母和管道等部件组成，主动齿轮轴和从动齿轮轴的齿轮参数一致，保证在正反转时低压齿轮泵性能不发生变化，浮动侧板和O型圈配合调节使得低压齿轮泵的主动和从动齿轮轴与泵体定位，通过定位销定位泵体、前盖、后盖，利用螺栓螺母固连，后盖上开有通孔用于和连接部件的连接，低压齿轮泵的密封主要有三处，一是管道与低压齿轮泵的密封，二是主动轴衬套和泵的前盖、浮动侧板和泵的前后盖之间的密封，三是泵体、前盖和后盖三块板之间的密封，全部使用O型圈密封，低压齿轮泵的前后盖与浮动侧板配合的孔钻有小孔，可方便泵的加工以及装配中前后盖孔内气体的排出，避免孔内保留气体影响泵的性能；

挡板挡块部件由挡板、挡块、旋转轴等部件组成，每一套动力推进装置安装有两套挡板挡块部件，分别安装于水下航行器的液体进出口处，挡块安装于挡板垂直放置时相对于航行器中心的外侧，挡板上开有小孔，当泵从一侧孔吸入液体时，该一侧挡板由于液体的冲击作用以旋转轴为中心向航行器的外侧抬起，液体入口面积增大，另一侧的挡板由于有挡块挡住，液体只能从小孔排出，在吸入排出流量一定的条件下，排出液体的速度大于吸入液体的速度，从而使得航行器向液体吸入口一侧运动，反之亦然，两套动力系统需要四套挡板挡块部件。

2.根据权利要求1所述的一种水下航行器动力推进装置，其特征是：动力部件由电机驱动器、电机编码器、电机、减速器等部件组成，电机驱动器连接水下航行器的控制部件上，受到控制部件的指令控制驱动电机的正反转或者停机，安装于航行器内壳体上，电机编码器、电机和减速器固连，整体垂直安装于支架上。

3.根据权利要求1所述的一种水下航行器动力推进装置，其特征是：传动部件由联轴器、紧定螺钉、支架等部件组成，联轴器两端利用紧定螺钉分别和电机伸出轴以及低压齿轮泵伸出轴连接，联轴器可起到在电机轴向，径向调节电机伸出轴和低压齿轮泵伸出轴的不同心误差以及两轴断面距离误差，支架两端分别连接减速器和低压齿轮泵，支架起到将电机驱动器、电机和减速器整体支撑到低压齿轮泵壳体上，避免将整体的重量直接压到低压齿轮泵的主动轴上，进而影响低压齿轮泵的性能。

4.根据权利要求1所述的一种水下航行器动力推进装置，其特征是：连接部件由连接杆、螺栓螺母组成，连接杆起到定位连接低压齿轮泵和水下航行器以及支撑的作用。