[发明专利]一种通用视觉定位系统的设定方法

说明书

技术领域

本发明涉及通用视觉系统，具体涉及一种通用视觉定位系统的设定方法。

背景技术

机器视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。机器视觉系统一般包括光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元(或图像采集卡)、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元，它的优点是：1.非接触式，精度高2.智能化，灵活性好3.自动化，连续性好4.成本效率高，维持费用低。

在当前“工业4.0”的大前景下，机器视觉系统可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位等应用上，都是机器视觉技术的在发挥着关键作用，从而实现四个智能化：“智能识别、智能测量、智能检测、智能互联”,目前市场上使用的基于电脑端开发的美国康耐视VisionPro视觉系统，是利用了开放性，高度的编程灵活性和良好的Windows界面，结合高性能图像采集卡,可接单个或者多个镜头，使用康耐视VisionPro算法库函数支持。该视觉系统在开发过程中，程序员可根据客户的需求选择对应的算法，例如客户需要机器人引导对位，则调用算法库里面的图案匹配工具，来实现引导机器人精确抓取到物料,但缺点在于：1开发周期长，不利于客户项目的整体开发进度；开发人员专业技术水平要求高，人员数量多，特别是当前视觉行业中高技术人才的紧缺。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种通用视觉检测系统的设定方法，具体技术方案如下：

一种通用视觉定位系统的设定方法，其特征在于：包括以下步聚，

⑴相机设置:相机选取模块选取指定型号相机摄取图像, 图像经图像调整模块调整图像焦距、取相曝光值，坐标标定模块根据所摄取的图像设定机器人启动的坐标原点值，通信协议模块采用串口RS232设定计算机的TCP/IP协议，图像信号、坐标信号经通信协议模块输入视觉定位系统

⑵算法设定：采集卡模块存储图像信号，算法模块在算法库中调入指定算法对图像信号分析处理，逻辑输出模块输出分析处理数据的格式、计算、条件进入机器人；

⑶完成设定：进入到运行状态，视觉系统通过设定联机状态即可进行与机器人进行信息对接，机器人精准对产品完成抓取工作。

优选的，采用CMOS或CCD相机采集图像信息。

优选的，定位系统的用户登录权限分为普通修改权限和修改编辑权限。

本发明的有益效果：本发明将电脑Windowns窗体软件与视觉检测系统完美结合，实现视觉系统开发设定变得简单，方便，工程师调试更加高效完成，减少对高技术人员的依赖性，人员安排灵活性更大，实现企业利益的最大化，本技术通用性强，适合各种应用需求的系统定位程序开发，根据每个客户不同的项目要求，可快速进行对应配合机器人实现自动运行，交握信号自动对接，实现生产产线的完全自动化生产，生成最佳的解决方案，给客户提供优质的服务质量，帮助客户提高生产效率另外，该系统会自动记录相机的检测运行记录和数据库的自动保存所有的生产效率信息，为客户掌握产线的生产状况提供最准确的分析依据。

附图说明

图1是本发明的框架图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

一种通用视觉定位系统的设定方法，其特征在于：包括以下步聚，

⑴相机设置:相机选取模块选取CMOS或CCD相机摄取图像, 图像经图像调整模块调整图像焦距、取相曝光值，坐标标定模块根据所摄取的图像设定机器人启动的坐标原点值，通信协议模块采用串口RS232设定计算机的TCP/IP协议，图像信号、坐标信号经通信协议模块输入视觉定位系统

⑵算法设定：采集卡模块存储图像信号，算法模块在算法库中调入指定算法对图像信号分析处理，逻辑输出模块输出分析处理数据的格式、计算、条件进入机器人；

⑶完成设定：进入到运行状态，视觉系统通过设定联机状态即可进行与机器人进行信息对接，机器人精准对产品完成抓取工作。