[发明专利]电池组装设备

权利要求书

1.一种电池组装设备，该电池组装设备包括素子真空压着机构、电极头间隔检测机构、电极头折弯机构、素子密封机构、两侧密封机构、压着搬送机构和脱气密封机构，所述真空压着机构、电极头间隔检测机构、电极头折弯机构、素子密封机构、两侧密封机构、压着搬送机构和脱气密封机构从左到右依次安装于工厂地面；所述素子真空压着机构包括基座、移料装置、三段式气缸、单向减压阀、升降板、素子压柱、衬套、密封罩和升降气缸，所述基座由上平板和四根立柱组成，四根立柱固定于工厂地面，立柱上端安装有上平板，上平板下方的工厂地面上安装有移料装置的移料电缸，所述移料装置还包括载物架移料装置和传感器移料装置，移料电缸的工作台上安装有载物架，载物架侧端安装有传感器，上平板的上平面安装有三段式气缸，立柱侧端安装有单向减压阀，单向减压阀与三段式气缸连接，三段式气缸的活塞杆穿过上平板且活塞杆上安装有升降板，升降板下平面安装有四根素子压柱，素子压柱对着载物架工作台上的电池素子，四根素子压柱上套有衬套，衬套均固定于密封罩上，升降板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与密封罩固定，密封罩侧端设有抽气口；电极头折弯机构包括安装机架、载物架、载物台、定位装置、折弯装置和限位装置，所述安装机架的上平板上安装有载物架，所述载物架由上平板、下平板和连接柱组成，上平板和下平板通过连接柱固定，载物架的上平板上设置有载物台，载物架左侧的安装机架上安装有定位装置，载物架右侧的安装机架上安装有折弯装置和限位装置；所述定位装置包括定位电缸、推板、定位安装板、定位滑轨、定位滑块、压板、定位气缸、压头和定位板，所述定位电缸固定于安装机架的上平板上，定位电缸的滑台上安装有推板，推板上平面安装有竖直的定位安装板，定位安装板侧面安装有定位滑轨，定位滑轨上装有可滑动的定位滑块，定位滑块通过连接板与压板固定，推板上还安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆与压板的后部固定，压板的前部安装有压头，推板上还安装有定位板，定位板上端水平向右延伸，定位板的伸出端下平面与载物架的上平面位于同一水平面；所述折弯装置包括折弯滑轨、折弯滑块、折弯推板、第一推拉气缸、浮动接头、折弯连接板、导向柱、导向套、第一折弯推板、第二折弯推板、缓冲弹簧、限位衬套、第二推拉气缸、折弯板和滚轮，所述折弯滑轨固定于安装机架的上平板上，折弯滑轨上设置有可滑动的折弯滑块，折弯滑块上端安装有折弯推板，安装机架的上平板下平面安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头上安装有折弯连接板，折弯连接板与折弯推板固定，折弯推板上平面安装有导向柱，导向柱上套有两个导向套，两个导向套上分别安装有第一折弯推板和第二折弯推板，第一折弯推板和第二折弯推板之间的导向柱上套有限位衬套，第一折弯推板和第二折弯推板通过缓冲弹簧连接，折弯推板下平面安装有第二推拉气缸，第二推拉气缸穿过安装机架的上平板，第二推拉气缸的活塞杆与第二折弯推板固定，第一折弯推板左端安装有折弯板，折弯板的左端插装有滚轮，滚轮对着载物台上的电池素子；所述限位装置包括“┙”形安装板、限位升降气缸、限位升降板和“T”形压头，所述“┙”形安装板固定于安装机架的上平板上，“┙”形安装板的侧面安装有限位升降气缸，限位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有限位升降板，限位升降板上端安装有“T”形压头。

2.根据权利要求1所述的电池组装设备，其特征在于：所述电极头间隔检测机构包括检测电缸、素子安装台、第一气缸、第二气缸、第一推板、第二推板、传感器支架和电极头传感器，所述检测电缸固定于工厂地面，检测电缸的滑台上安装有素子安装台，素子安装台上平面前端和右端设有基准垫块，检测电缸后侧和左侧的工厂地面上分别安装有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的滑台上分别安装有第一推板和第二推板，检测电缸前侧的工厂地面上安装有传感器支架，传感器支架上端安装有电极头传感器。