[发明专利]一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置

说明书

本申请公开了一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置。本申请的自动取管和贴标签装置包括传送带、试管盒组、送管机构、机械手、压标机构、打印机和试管出口组件；传送带上设有具上下可开关门的试管槽，试管槽上下门打开可使试管穿过传送带，试管槽上下门由开关门马达控制开合；试管盒组由若干试管盒组成，试管盒固定在传送带上方，试管盒的底部敞开，直接由传送带封闭；送管机构设于传送带下方，送管机构传送带方向与试管槽的朝向一致，机械手用于将试管取送至打印机输出口，试管出口组件用于接住贴好标签纸的试管。本申请的自动取管和贴标签装置，能自动取管和贴标签，避免了人工取管误差，且效率高；提高了工作效率，也降低了劳动力成本。

技术领域

本申请涉及静脉采血辅助设备领域，特别是涉及一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置。

背景技术

在医院进行静脉采血时，根据不同的血液样品或检测方案，通常会采用不同尺寸大小或颜色的试管，并且在试管上贴上待测主体的身份信息等。目前大部分医院都是采用人工取管，然后将事先打印好的标签纸人工贴在试管上；待测主体在一个窗口拿取贴好标签纸的试管后，再到另外一个窗口由护士根据试管上的粘贴信息进行抽血。这样人工取管再贴标签纸的方式，第一，容易存在人为误差，尽管医护人员都是经过严格的执业培训的，但是，特别是一些工作量比较大的医院，操作人员需要长时间不停歇的重复取管、贴标签的作业，容易产生疲劳，难免会有取管或贴标签错误。第二，人工取管、贴标签不仅工作效率较低。第三，人工操作需要一个单独的操作人员，劳动力成本高。

发明内容

本申请的目的是提供一种结构改进的专门用于静脉采血的自动取管和贴标签装置。

本申请采用了以下技术方案：

本申请公开了一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置，包括传送带1、试管盒组2、送管机构3、机械手4、压标机构5、打印机6和试管出口组件7；传送带1由独立的传送带驱动设备11驱动，传送带1上设置有一个具有上下可开关门的试管槽12，试管槽12的上下门打开可使试管穿过传送带1，试管槽12的上门和下门由开关门马达13独立的控制开合；试管盒组2由若干个试管盒组成，试管盒用于放置试管，试管盒由支架支撑可拆卸的固定在传送带1上方，并且，试管盒的底部敞开，直接由传送带1封闭；送管机构3设置于传送带1的下方，送管机构3的传送带方向与所述试管槽12的朝向一致，用于将由试管槽12的下门掉出的试管输送到指定位置，送管机构3由送管机构驱动设备31驱动传输；机械手4包括左右夹爪41、42，摆臂43、摆臂驱动44、摆臂主动轮45、夹紧马达46、旋转马达47、旋转主动轮471和旋转从动轮472；其中，夹紧马达46驱动左右夹爪41、42夹取试管；摆臂驱动44驱动摆臂主动轮45转动，带动摆臂43将试管移动至打印机输出口；旋转马达47通过旋转主动轮471和旋转从动轮472驱动左右夹爪41、42同时旋转，使试管旋转以便贴标签；机械手4的第一行程使左右夹爪41、42位于送管机构3输送试管到的指定位置处，第二行程使左右夹爪41、42夹紧的试管位于打印机输出口；压标机构5设置于所述打印机6的输出口，用于将打印好的标签纸压向试管，由独立的压标驱动设备51驱动；打印机6的输出口，与压标机构5相应的地方设置有辊轮61，用于配合试管转动将标签纸贴合在试管上；试管出口组件7设置于机械手4左右夹爪41、42的下方，用于接住贴好标签纸的试管。