[发明专利]一种绕线电阻装夹机器人

说明书

本发明涉及电阻漆涂装过程中的电阻装夹领域，具体的说是一种绕线电阻装夹机器人，包括机身、装夹装置和喷漆装置；所述的装夹装置数量至少为五，各装夹装置均包括转轮大轴、装夹主齿轮、装夹终端和轮系组；所述的喷漆装置包括储漆仓、喷漆气缸、喷漆管、喷头和软管。本发明能够实现对绕线电阻的自动装夹，对同种绕线电阻的大量涂装，对不同直径绕线电阻的同时涂装，以及自动卸料，极大的减少了人工操作步骤，提高了工作效率。本发明能够同时对多种不同直径绕线电阻进行涂装；同时，本发明所还能够同时对大量的电阻进行涂装，涂装效率高；且涂装好的绕线电阻能够自动从装夹终端上滑落，无需人工取下，十分便捷。

技术领域

本发明涉及电阻漆涂装过程中的电阻装夹领域，具体的说是一种绕线电阻装夹机器人。

背景技术

线绕电阻是用电阻丝绕在绝缘骨架上构成的。电阻丝一般采用具有一定电阻率的镍铬、锰铜等合金制成。绝缘骨架是由陶瓷、塑料、涂覆绝缘层的金属等材料制成管型、扁型等各种形状，绕线电阻表面都涂有保护漆或玻璃釉；电阻漆：用于电子元件电阻器的绝缘漆，赋予涂层耐温、绝缘、抗潮等性能，电性能稳定，机械强度高，非导体电阻(陶瓷电阻)多用环氧酯有机硅电阻漆，金属膜电阻用三组分丁氧基酚醛改性环氧树脂绝缘漆等。

现有技术中，主要采用手动与自动两种方式对绕线电阻进行电阻漆的涂装，自动涂装过程中，需要通过人工将绕线电阻嵌套在可转动的旋转盘上的装夹装置上，电阻装夹好之后，再通过喷头向电阻喷射电阻漆，以将装夹好的绕线电阻涂装好；

然而，现有的绕线电阻自动涂装机械中，其装夹装置往往无法满足对多种不同直径的绕线电阻的装夹，并且绕线电阻涂装好之后，还需要人工将绕线电阻从装夹装置上拿下来，十分麻烦，鉴于此，本发明提供了一种针对绕线电阻涂装过程中进行电阻装夹的机器人，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种绕线电阻装夹机器人，其装夹装置布置有至少五个；其装夹终端上转杆的自动转动设计，使得本发明的装夹装置能够在一定范围内无需更换装夹终端便可适应对不同直径绕线电阻的装夹，从而使得本发明能够同时对多种不同类型电阻进行涂装；

(2)本发明所述的一种绕线电阻装夹机器人，其装夹终端能够进行更换，从而使得本发明对不同直径绕线电阻的适应面更广；

(3)本发明所述的一种绕线电阻装夹机器人，其装夹装置的数量可大于五，各装夹装置上装夹终端的数量可大于八，从而本发明能够同时对大量的电阻进行涂装，涂装效率高；

(4)本发明所述的一种绕线电阻装夹机器人，其绕线电阻竖直的装夹在本发明上，由于本发明能够通过转杆的转动，使得转杆脱离绕线电阻内壁，从而使得涂装好的绕线电阻能够自动从装夹终端上滑落，无需人工取下，十分便捷；

(5)本发明所述的一种绕线电阻装夹机器人，其喷漆管前端两个喷头的设计，以及喷头开关的独立控制，使得本发明能够根据绕线电阻的涂漆情况来控制喷漆量，充分的节约了电阻漆。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种绕线电阻装夹机器人，其能够实现对不同直径和大批量绕线电阻的高效率涂装作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绕线电阻装夹机器人，包括机身、装夹装置和喷漆装置；所述的装夹装置安装在机身内侧，喷漆装置安装在机身后侧上部，其中：

所述的机身用于支撑装夹装置和喷漆装置，机身上还安装有PLC控制器，用以控制本发明中左右电动元件、气动元件、液压元件和传感器等的自动作业；；

所述的装夹装置用于对需要涂装的电阻进行自动装夹，并能对装夹好的电阻进行公转和自转；且能够将涂装好的电阻自动放下；

所述的喷漆装置用于对在装夹装置上进行公转和自转的电阻进行自动喷漆。