[发明专利]电芯的加工设备及加工方法

说明书

技术领域

本申请涉及电芯制造技术领域，尤其涉及一种电芯的加工设备及加工方法。

背景技术

叠片式电芯包括规则结构的电芯和异形结构的电芯，规则结构的电芯是指电芯中各极片的尺寸均相等，此种电芯可以通过一次压合成型的方式加工而成。

然而，对于异形结构的电芯，极片的尺寸有大有小，且形状也有所不同，因此，无法采用与规则结构相同的设备进行加工。

相关技术中，对于异形结构的电芯只能通过人工操作的方式进行加工，这使得异形电芯的加工效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种电芯的加工设备及加工方法，能够提高异形电芯的加工效率。

本申请的第一方面提供了一种电芯的加工设备，所述电芯包括至少两个电芯单元，所述加工设备包括纠偏机构、输送机构和压合机构，

所述纠偏机构包括基体、纠偏组件以及转动连接于所述基体上的工作台，所述工作台上设置有电芯放置工位，

所述纠偏组件设置于所述工作台的转动行程中的第一位置处，在所述第一位置处，所述纠偏组件用于纠正依次放入所述电芯放置工位上的各所述电芯单元的位置，

所述输送组件用于将纠偏后的各所述电芯单元依次输送至所述压合机构，所述压合机构用于将叠置的各所述电芯单元依次压合。

优选的，所述纠偏组件包括控制器以及与所述控制器电连接的拍摄器和调节器，所述拍摄器用于依次获取各所述电芯单元的坐标值，并将所述坐标值传输至所述控制器，所述控制器根据所述坐标值与基准坐标值的偏移量控制所述调节器调整各所述电芯单元的位置。

优选的，所述调节器包括相连接的作用部和活动部，所述作用部具有依次使各所述电芯单元脱离所述电芯放置工位的作用力，所述活动部具有平移行程和角度行程，以用于纠正各所述电芯单元的位置。

优选的，所述作用部包括吸盘，所述吸盘通过吸附作用力使各所述电芯单元脱离所述电芯放置工位。

优选的，所述活动部包括第一移动件、第二移动件和转动件，所述第一移动件具有沿第一方向的移动行程，所述第二移动件具有沿第二方向的移动行程，所述转动件具有转动行程，所述第一方向与所述第二方向呈非零夹角，

所述第二移动件与所述第一移动件连接，以在所述第一移动件的带动下沿所述第一方向移动，所述转动件与所述第二移动件连接，以在所述第二移动件的带动下沿所述第二方向移动，

所述第一移动件与所述第二移动件的共同移动产生所述平移行程，所述转动件的转动产生所述角度行程。

优选的，还包括切割机构，所述切割机构设置于所述工作台转动行程中的第二位置处，在所述第二位置处，所述切割机构用于切除各所述电芯单元上多余的外封装膜。

优选的，还包括移送机构，所述移送机构用于在不同工序之间流转各所述电芯单元。

本申请的第二方面提供了一种电芯的加工方法，该加工方法应用于上述任一项所述的加工设备，该加工方法包括以下步骤：

步骤10，将所述电芯单元放置于所述电芯放置工位；

步骤20，转动所述工作台至所述第一位置处，并纠正所述电芯单元的位置，然后将纠偏后的所述电芯单元输送至压合机构；

步骤30，重复步骤10和步骤20，

步骤40，将各所述电芯单元依次压合。

优选的，还包括：

步骤50，切除各所述电芯单元上多余的外封装膜。

优选的，所述纠正所述电芯单元的位置具体为通过拍照的方式获取各所述电芯单元的坐标值，并调整各所述电芯单元的位置以使所述坐标值与基准坐标值重合。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种电芯的加工设备，其中，纠偏机构包括基体、纠偏组件以及转动连接于基体上的工作台，各种不同规格的电芯单元被依次放入工作台的电芯放置工位，在工作台的转动过程中，纠偏组件将各电芯单元纠正至准确位置，输送组件将纠偏后的各电芯单元依次输送至压合机构，压合机构将叠置的各电芯单元依次压合成异形电芯，该方案实现了异形电芯的自动化生产，提高了异形电芯的加工效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的纠偏机构的立体图；

图2为本申请实施例提供的纠偏组件的立体图Ⅰ；

图3为本申请实施例提供的纠偏组件的立体图Ⅱ；

图4为本申请实施例提供的压合机构部分结构的立体图；

图5为本申请实施例提供的上料机构的立体图。