[发明专利]用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制

说明书

本发明涉及用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制。一种工业机器和控制工业机器的方法，工业机器包括由铲斗柄支撑的铲斗。该方法可包括确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段，用至少一个控制器限制铲斗柄的伸出范围，以及在工业机器的第二操作阶段，用至少一个控制器，启用铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在第一操作阶段中的伸出范围大。该工业机器可包括至少一个控制器，其被配置成确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段限制铲斗柄的伸出范围，以及，在工业机器的第二操作阶段，启用该铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在该第一操作阶段中的伸出范围大。

本申请是申请日为2013年4月3日、申请号为201310250948.8、发明名称为“用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制”的中国专利申请的分案申请。

相关申请

本申请要求于2012年4月3日提交的共同未决的美国临时申请NO.61/686,313的优先权，通过引用其全部内容被包含在此。

技术领域

本发明一般涉及一种工业机器，诸如电动绳索或电挖掘机，以及，更具体地，涉及一种用于工业机器的延伸伸出范围和用于延伸伸出范围的控制。

背景技术

工业机器，诸如电动绳索或电挖掘机、拉铲挖掘机，等等，被用来执行挖掘操作以从例如矿床中移除物料。在挖掘操作期间或阶段，操作者控制绳索挖掘机向铲斗中装载物料。在卡车装载或卡车定位阶段，操作者将铲斗中的物料堆积在料斗或卡车上。在卸载完物料之后，挖掘周期继续，且在返回收缩阶段，操作者回转铲斗到矿床以执行附加的挖掘。

铲斗被连接到可枢转的柄，其被附接到悬臂。多个升降绳索和马达被用来升高或降低铲斗以及伸出和缩回(即，伸缩伸出或伸缩缩回)铲斗。支撑铲斗的柄长度限定了铲斗的伸出范围，以及，在现有的挖掘机中，柄的整个长度被用来执行挖掘周期的每个阶段。然而，对于某些阶段，铲斗的附加伸出范围可能有利于和可能导致挖掘周期的改进。为了提供延伸伸出范围，柄的长度可被延伸。然而，基于升降绳索或挖掘机的其它部件的位置，柄的长度可被限制。此外，在挖掘周期的某些阶段，铲斗的延伸伸出范围可能是不必要的，低效的等，和/或在机器的结构中产生的过度载荷。

发明内容

因此，本发明的独立实施例可以允许在挖掘阶段期间优化铲斗的延伸，同时在卡车装载或定位阶段期间延伸可用铲斗的伸出范围，例如，帮助挖掘机操作者正确地填充卡车。例如，一个独立实施例在卡车装载阶段期间延伸可用铲斗的伸出范围。在一些实施例中，在没有延伸柄的有效长度的情况下这样的延伸伸出范围被实现，其通常导致与挖掘机其它部件的干扰。一些实施例使用改进的柄设计和几何形状，其包括在柄端部上的代替对称的圆形端部的非对称倒角。

在一独立的方面中，控制工业机器所述的方法可被提供。工业机器包括由铲斗柄支撑的铲斗。该方法通常包括确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段，用至少一个控制器限制铲斗柄的伸出范围，以及在工业机器的第二操作阶段，用至少一个控制器启用铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在第一操作阶段中的伸出范围大。

在另一独立的方面中，工业机器，例如挖掘机，可通常包括铲斗柄，由铲斗柄支撑的铲斗，以及至少一个控制器，其被配置成确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段，限制铲斗柄的伸出范围，以及在工业机器的第二操作阶段，启用铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在第一操作阶段中的伸出范围大。

在另一独立的方面中，用于工业机器的组件，例如挖掘机可被提供。组件通常包括可操作的支撑铲斗的铲斗柄，铲斗柄具有端部表面，其限制第一安装位置和一第二安装位置，以及支架，其具有可抵靠接合于端部表面的第一表面和相反的第二表面，在第二表面上提供第一提升开口，支架具有限制引导表面的第一端部和相反的第二端部，在第二端部上提供第二提升开口，在相对于铲斗柄的第一取向中的第一安装位置和相对于铲斗柄的第二取向中的第二安装位置，支架可选择地连接到铲斗柄的端部表面。