[发明专利]一种内括式插件方法

说明书

为克服现有插件机在进行插槽元器件插件时容易发生引脚错位的问题，本发明提供了一种内括式插件方法，包括以下操作步骤：提供了一种内括式夹爪，所述内括式夹爪固定于机械手上，所述内括式夹爪包括第一夹具和第二夹具；在X轴方向上，所述第一夹具设置有第一凸出部，所述第二夹具设置有第二凸出部；将插槽元器件运输至预定位置；机械手控制所述内括式夹爪处于收紧状态，第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的插卡槽中，机械手控制所述内括式夹爪扩张，将第一凸出部和第二凸出部插入钩耳中，固定所述插槽元器件；将插槽元器件移动至PCB板上插件。本内括式插件方法能够避免插槽元器件的受力变形和自身偏转，有效提高了插件精度，减少废品率。

技术领域

本发明属于插槽元器件的插件技术领域，具体涉及一种内括式插件方法。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

现有一种插槽元器件，如内存插槽，为条形结构，内设有插卡槽，插卡槽的两侧设置有可活动的用于固定插卡(如内存卡)的钩耳，且该种插槽元器件的底部设置有呈排状排布的引脚，通过引脚与PCB板的线脚插孔连接；进行该种插槽元器件的插件操作时，由于插槽元器件的底部引脚数量较多且较为密集，插接难度较大，现有的插件机主要是通过夹爪从宽度方向夹住插槽元器件的中间位置实现夹取，然而由于插槽元器件具备一定长度，只夹取中间位置的话容易在夹取和运行过程中造成插槽元器件的角度偏移，从而与PCB板上的线脚通孔产生错位，导致插接不上的问题；另一方式是通过夹取插槽元器件长度方向的两端对其进行夹取，该种夹取方式也存在一定不足，主要在于夹取过程中会对插槽元器件的两端产生一定的应力，会使插槽元器件产生一定的形变，引起引脚错位，进而影响插件效果。

发明内容

针对现有插件机在进行插槽元器件插件时容易发生引脚错位的问题，本发明提供了一种内括式插件方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种内括式插件方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

提供一种内括式夹爪，所述内括式夹爪固定于机械手上，所述内括式夹爪包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具之间在X轴方向上具有收紧和扩张两种状态，且在Y轴和Z轴上的相对位移被限制；在X轴方向上，所述第一夹具远离所述第二夹具的端部设置有第一凸出部，所述第二夹具远离所述第一夹具的端部设置有第二凸出部；

将两端带有钩耳的插槽元器件通过进料机构运输至预定位置；

机械手控制所述内括式夹爪处于收紧状态，同时将内括式夹爪移动至所述预定位置的顶部，内括式夹爪下降，第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的插卡槽中，机械手控制所述内括式夹爪扩张，将第一凸出部和第二凸出部分别插入插槽元器件的两端钩耳中，固定所述插槽元器件；

将插槽元器件移动至PCB板的相应线脚插孔上插件。

进一步的，所述第一夹具和第二夹具在X轴上的相对位移量为1～5mm。

进一步的，所述第一夹具和第二夹具在Y轴上的相对位移量小于0.01～0.1mm，所述第一夹具和第二夹具在Z轴上的相对位移量小于0.01～0.1mm。

进一步的，当所述内括式夹爪扩张时，所述第一凸出部和第二凸出部的近端距离等于或小于所述插槽元器件的两端钩耳的距离，所述第一凸出部和第二凸出部的远端距离大于所述插槽元器件的两端钩耳的距离。