[发明专利]控制堆叠砖块排列方式方法

说明书

本发明提供了一种砖块堆叠装置、控制堆叠砖块排列方式方法和砖块堆叠机，属于作业技术领域。它解决了现有的砖块通过人工堆叠存在着劳动强度大的问题。本砖块堆叠装置包括砖块暂放平台和砖块承载件，砖块暂放平台上开有三个砖块暂放孔；两个砖块暂放孔平行且相邻设置，另一个砖块暂放孔相对于上述两个砖块暂放孔垂直且相邻设置；砖块暂放孔的底部均设有底板，砖块暂放平台上设置有能使底板平移滑动的放砖执行件；砖块承载件位于砖块暂放孔的正下方。本砖块堆叠装置既适合堆叠砖块奇数层排列方式，也适合堆叠砖块偶数层排列方式，因而具有通用性高的优点。本砖块堆叠机显著提高了堆叠效率以及显著地降低了人工。

技术领域

本发明属于作业技术领域，涉及一种包装，特别是一种利用砖块堆叠装置控制堆叠砖块排列方式方法。

背景技术

砖块是建筑的常用材料之一；标准实心粘土砖的规格为240毫米×115毫米×53毫米。

传统的砖块运输存在着反复装卸，运输成本高和破损率高的问题。为此，人们想到将砖块堆叠打包进行运输；进而人们设计出了多种堆叠打包装置，如中国专利文献记载的砖块自动化堆叠打包装置（申请公布号CN101870369A）、一种砖用码垛机（申请公布号CN103112724A）等。

如图1所示结构为传统的砖块堆叠方式，具有结构稳定和重量适中的优点，进而适合两个人抬起搬运以及小型吊机吊运。上述砖块自动化堆叠打包装置和砖用码垛机均无法堆叠出如图1所示结构；即目前如图1所示结构仅能通过人工堆叠，因而存在着劳动强度大的问题。

发明内容

本发明提出了一种砖块堆叠装置，本发明要解决的技术问题是如何提出一种能堆叠出如图1所示结构的砖块堆叠装置。

本发明提出了一种砖块堆叠机，本发明要解决的技术问题是如何提出一种能堆叠出如图1所示结构的砖块堆叠机。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：

本砖块堆叠装置包括砖块暂放平台和砖块承载件，砖块暂放平台上开有三个砖块暂放孔；两个砖块暂放孔平行且相邻设置，另一个砖块暂放孔相对于上述两个砖块暂放孔垂直且相邻设置；砖块暂放孔的底部均设有底板，砖块暂放平台上设置有能使底板平移滑动的放砖执行件；砖块承载件位于砖块暂放孔的正下方。

堆叠奇数层时，先操纵与两个平行设置的砖块暂放孔相对的放砖执行件，使两个平行设置的砖块暂放孔内的砖块落在砖块承载件上；再操纵上述放砖执行件使砖块暂放孔的底部关闭；接着输送装置自动地将砖块输入两个平行设置的砖块暂放孔内，以及操控第二导向驱动机构使砖块承载件沿着两个平行设置的砖块暂放孔的纵向线方向移动且使砖块承载件中未放置有砖块区域位于两个平行设置的砖块暂放孔的正下方；最后再次操纵与两个平行设置的砖块暂放孔相对的放砖执行件使砖块落在砖块承载件上。

堆叠偶数层时，先操纵所有放砖执行件，使三个砖块暂放孔内的砖块均落在砖块承载件上；再操纵上述放砖执行件使砖块暂放孔的底部关闭；接着输送装置自动地将砖块输入砖块暂放孔内，以及操控第二导向驱动机构使砖块承载件沿着两个平行设置的砖块暂放孔的纵向线方向移动且使砖块承载件中未放置有砖块区域位于一个相对于另外两个砖块暂放孔垂直设置的砖块暂放孔的正下方；最后单独操控与上述一个砖块暂放孔相对的放砖执行件使砖块落在砖块承载件上。

本砖块堆叠装置既适合堆叠砖块奇数层排列方式，也适合堆叠砖块偶数层排列方式，两个方式切换可通过程序控制放砖执行件实现，尤其是能够实现两个方式交叉进行；因而具有操控方便，通用性高的优点。本砖块堆叠装置还具有结构简单，制造成本低的优点