[发明专利]一种FPC软板测试系统

权利要求书

1.一种FPC软板测试系统，用于测试放置在料盘中的FPC软板，其特征在于，包括：主控设备、上料设备、测试设备、摆料设备，所述主控设备分别与所述上料设备、所述测试设备、所述摆料设备、所述摆料设备电性连接；

所述上料设备包括托料机构、分料机构、抓料机构；

所述托料机构包括托料电缸和托料盘；所述托料盘用于盛放由料盘叠加而成的料盘堆，所述托料盘设置在所述托料电缸上并随所述托料电缸往复移动，用于将料盘堆移动至所述分料机构；

所述分料机构包括分料气缸和夹取装置；所述夹取装置设置在所述分料气缸上并随所述分料气缸移动，用于夹取料盘堆中的料盘，并带动该料盘移动至所述抓料机构；

所述抓料机构包括抓料电缸、抓料气缸、抓料吸盘；所述抓料吸盘设置在所述抓料气缸上并随所述抓料气缸往复移动，所述抓料气缸设置在所述抓料电缸上并随所述抓料电缸往复移动，用于供所述抓料吸盘吸抓料盘上的FPC软板并将其移动至所述测试设备；

所述测试设备包括测试平台，用于对抓料吸盘所吸抓的FPC软板进行测试；

所述测试设备还包括摆料电缸、摆料气缸、摆料吸盘；所述摆料吸盘设置在所述摆料气缸上并随所述摆料气缸往复移动，所述摆料气缸设置在所述摆料电缸上并随所述摆料电缸往复移动，用于供所述摆料吸盘吸抓测试平台上的FPC软板并将其移动至所述摆料设备；

所述摆料设备包括摆料盘，用于盛放由摆料吸盘吸抓的FPC软板。

2.根据权利要求1所述的FPC软板测试系统，其特征在于，所述托料盘设有与料盘形状对应的盛放凹槽。

3.根据权利要求1所述的FPC软板测试系统，其特征在于，所述上料设备还包括导正机构，所述导正机构包括顶升气缸和导正板组；

所述顶升气缸设置在所述托料盘底部，用于顶起所述托料盘；

所述导正板组包括两块竖直设立的导正侧板，所述导正侧板设有导正片，所述导正侧板和所述导正片围绕形成导正间隙，所述导正间隙与料盘的形状对应，用于在所述托料盘被顶起后，所述托料盘上的料盘堆伸入所述导正间隙内。

4.根据权利要求3所述的FPC软板测试系统，其特征在于，所述上料设备还包括存料机构，所述存料机构设置在所述托料电缸的路径上，用于供所述托料电缸带动所述托料盘移动至所述存料机构；

所述存料机构包括两块竖直设立的存料侧板，所述存料侧板底部设有单向活动扣，所述存料侧板和所述单向活动扣围绕形成存料间隙，所述存料间隙与料盘的形状对应，用于供所述托料盘被顶起后，所述托料盘上的料盘堆伸入所述存料间隙内。

5.根据权利要求1所述的FPC软板测试系统，其特征在于，所述抓料机构还包括定位块，所述定位块上设有与FPC软板形状对应的定位凹槽。

6.根据权利要求1所述的FPC软板测试系统，其特征在于，所述测试设备包括报警单元，与所述主控设备电性连接；所述测试设备向所述主控设备发送不良品信号，所述主控设备控制所述报警单元发出警报。

7.根据权利要求1所述的FPC软板测试系统，其特征在于，所述摆料设备还包括铺设电缸，所述摆料盘设置在所述铺设电缸上并随所述铺设电缸往复移动，用于将所述摆料吸盘上的FPC软板排列铺设在所述摆料盘内。

8.根据权利要求1所述的FPC软板测试系统，其特征在于，所述摆料吸盘上设有金属感应装置，所述金属感应装置与所述主控设备电性连接；在所述金属感应装置感应到金属后，向所述主控设备发出感应信号。

9.根据权利要求8所述的FPC软板测试系统，其特征在于，所述测试平台上设有与所述金属感应装置配合的金属件。

10.根据权利要求8所述的FPC软板测试系统，其特征在于，所述摆料盘上设有与所述金属感应装置配合的金属网格。