[发明专利]基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置

权利要求书

1.一种基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置，其特征在于：包括辅助装置主体，所述辅助装置主体安装在铁塔上，所述铁塔的两侧设有输电线路，所述辅助装置主体上设有向外延伸的机械抓取装置，所述机械抓取装置位于所述输电线路的一侧，所述机械抓取装置包括机械手臂和安装在所述机械手臂端部的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置，其特征在于：所述机械手臂包括第一连接轴，所述第一连接轴的一端与第二连接轴的一端相连，所述第二连接轴能够相对第一连接轴旋转，所述第二连接轴的另一端与第三连接轴的一端相连，所述第三连接轴能够相对第二连接轴伸缩。

3.根据权利要求2所述的基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置，其特征在于：所述第一连接轴与第二连接轴之间设有万向节。

4.根据权利要求3所述的基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置，其特征在于：所述第二连接轴与第三连接轴均为中空结构，所述中空结构内设有将所述第二连接轴与第三连接轴相连接的伸缩杆。

5.根据权利要求2所述的基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置，其特征在于：所述辅助装置主体内设有水平旋转机构，所述第一连接轴的另一端与所述水平旋转机构连接。

6.根据权利要求1或5所述的基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置，其特征在于：所述辅助装置主体内设有控制系统。

7.根据权利要求6所述的基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置，其特征在于：所述控制系统内设有信号传输探头。

8.根据权利要求1所述的基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置，其特征在于：所述机械手臂与抓取机构之间为固定连接。