[发明专利]一种车载式多维隧道数据采集系统及其协同工作方法

权利要求书

1.一种车载式多维隧道数据采集系统，其特征在于，包括车载交流电源模块、AC/DC开关电源、第一工控机、红外相机、第一显示器、第二工控机、第二显示器、测速雷达、全景摄像头、控制电路板、工业相机、三维激光扫描仪和路由器；

所述车载交流电源模块的输电端分别电连接所述AC/DC开关电源、所述第一工控机、所述红外相机、所述第一显示器、所述第二工控机和所述第二显示器的供电端；

所述AC/DC开关电源的输电端分别电连接所述测速雷达、所述全景摄像头、所述控制电路板、所述工业相机、所述三维激光扫描仪和所述路由器的供电端；

所述测速雷达的信号输出端分别通信连接所述第一工控机和所述第二工控机的信号输入端，所述第一工控机的信号输出端通信连接所述全景摄像头的受控端，所述第二工控机的信号输出端通信连接所述控制电路板的信号输入端，所述控制电路板的控制端通信连接所述工业相机的受控端；

所述红外相机、所述工业相机和所述全景摄像头的数据输出端分别通过所述路由器通信连接所述第一工控机的第一数据输入端和所述第二工控机的第一数据输入端，所述三维激光扫描仪的数据输出端通过串口数据线分别通信连接所述第一工控机的第二数据输入端和/或所述第二工控机的第二数据输入端，所述第一工控机的视频输出端通信连接所述第一显示器，所述第二工控机的视频输出端通信连接所述第二显示器。

2.如权利要求1所述的一种车载式多维隧道数据采集系统，其特征在于，还包括GPS定位模块；

所述GPS定位模块的供电端电连接所述AC/DC开关电源的输电端；

所述GPS定位模块的数据输出端分别通信连接所述第一工控机的第三数据输入端和/或所述第二工控机的第三数据输入端。

3.如权利要求1所述的一种车载式多维隧道数据采集系统，其特征在于，还包括惯性导航模块；

所述惯性导航模块的供电端电连接所述AC/DC开关电源的输电端；

所述惯性导航模块的数据输出端分别通信连接所述第一工控机的第四数据输入端和/或所述第二工控机的第四数据输入端。

4.如权利要求1所述的一种车载式多维隧道数据采集系统，其特征在于，还包括车顶仪器保护罩系统模块；

所述车顶仪器保护罩系统模块的供电端电连接所述车载交流电源模块的输电端。

5.如权利要求1所述的一种车载式多维隧道数据采集系统，其特征在于，还包括闪光灯和布置在所述控制电路板中的闪光灯用电容；

所述闪光灯用电容与所述闪光灯串联。

6.如权利要求1所述的一种车载式多维隧道数据采集系统，其特征在于，所述车载交流电源模块包括汽车发电机和车载电源；

所述汽车发电机的输电端电连接所述车载电源的供电端，并将所述车载电源的输电端作为所述车载交流电源模块的输电端。

7.如权利要求1所述的一种车载式多维隧道数据采集系统，其特征在于，所述红外相机采用型号为7290A的非冷却式红外相机。

8.如权利要求1所述的一种车载式多维隧道数据采集系统，其特征在于，所述串口数据线为USB数据线或HDMI数据线。

9.一种如权利要求1～8任意一项所述的车载式多维隧道数据采集系统的协同工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101.测速雷达在每一次监测到汽车行走单位距离时，分别且同时地向所述第一工控机和所述第二工控机发送采集启动指令，然后同步执行步骤S102和步骤S103；

S102.第一工控机在接收到所述采集启动指令后，从红外相机和/或三维激光扫描仪获取最近一帧的对应图像数据，同时向控制电路板发送第一采集指令，由控制电路板控制工业相机进行一次图像采集，然后获取来自工业相机的第一图像数据，并在融合与红外相机和/或三维激光扫描仪对应的最近一帧图像数据后得到第一显示图像；

S103.第二工控机在接收到所述采集启动指令后，从红外相机和/或三维激光扫描仪获取最近一帧的对应图像数据，同时向全景摄像头发送第二采集指令，控制全景摄像头进行一次图像采集，然后获取来自全景摄像头的第二图像数据，并在融合与红外相机和/或三维激光扫描仪对应的最近一帧图像数据后得到第二显示图像；

S104.第一工控机和第二工控机分别同时向对应通信连接的显示器传送所述第一显示图像和所述第二显示图像，通过第一显示器和第二显示器进行同步图像展示。

10.如权利要求9所述的一种车载式多维隧道数据采集系统的协同工作方法，其特征在于，第一工控机和第二工控机在接受到所述采集指令后，分别启动设置有相同计时目标的计时器，并分别在对应计时器到达计时目标时向对应通信连接的显示器传送所述第一显示图像和所述第二显示图像。