[发明专利]定心夹紧装置

权利要求书

1.一种定心夹紧装置，包含一个基座、一个夹持模块，及一个驱动模块，其特征在于：

该基座包括一个座体，定义该座体具有一个中心轴、一个正交通过该中心轴的第一轴线，及一个正交通过该中心轴的第二轴线；

该夹持模块包括两个相对设置于该座体的第一夹爪单元，及两个相对设置于该座体的第二夹爪单元，每一个第一夹爪单元具有一个能沿该第一轴线移动的第一夹爪，每一个第二夹爪单元具有一个能沿第二轴线移动的第二夹爪；及

该驱动模块包括一个能环绕该中心轴转动地设置于该座体的第一转盘、一个能环绕该中心轴转动地设置于该座体的第二转盘、两个第一驱动单元、两个第二驱动单元、两个枢设于该座体的第一齿轮，及两个枢设于该座体的第二齿轮，每一个第一驱动单元连接于该座体与该第一转盘间，并具有一个第一压缸及一个第一活塞杆，每一个第二驱动单元连接于该座体与该第二转盘间，并具有一个第二压缸及一个第二活塞杆，借此，所述第一驱动单元能驱动该第一转盘旋转，该第一转盘借由所述第一齿轮分别带动所述第一夹爪沿该第一轴线相对该中心轴同步往复移动，所述第二驱动单元能驱动该第二转盘旋转，该第二转盘借由所述第二齿轮分别带动所述第二夹爪沿该第二轴线相对该中心轴往复移动。

2.根据权利要求1所述的定心夹紧装置，其特征在于：每一个第一夹爪单元还具有一个设置于该座体的第一滑轨、一个能移动地设置于该第一滑轨的第一滑块，及一个设置于该第一滑块的第一齿条，每一个第二夹爪单元还具有一个设置于该座体的第二滑轨、一个能移动地设置于该第二滑轨的第二滑块，及一个设置于该第二滑块的第二齿条。

3.根据权利要求2所述的定心夹紧装置，其特征在于：该第一转盘具有一个环绕设置的第一转齿部，该第二转盘具有一个环绕设置的第二转齿部。

4.根据权利要求3所述的定心夹紧装置，其特征在于：每一个第一齿轮具有一个啮合于该第一转盘的第一转齿部的输入齿轮部与一个啮合于对应的第一夹爪单元的第一齿条的输出齿轮部，每一个第二齿轮具有一个啮合于该第二转盘的第二转齿部的输入齿轮部与一个啮合于对应的第二夹爪单元的第二齿条的输出齿轮部。

5.根据权利要求2所述的定心夹紧装置，其特征在于：每一个第一夹爪单元的第一滑块具有一个远离该座体的第一侧面，该第一夹爪设置于该第一侧面，每一个第二夹爪单元的第二滑块具有一个远离该座体的第二侧面，该第二夹爪设置于该第二侧面。

6.根据权利要求5所述的定心夹紧装置，其特征在于：每一个第一夹爪单元的第一夹爪具有一个连接于该第一侧面并沿该第一轴线延伸的第一连接段，及一个自该第一连接段邻近该中心轴的一端部朝远离该座体的方向延伸的第一夹持段，每一个第二夹爪单元的第二夹爪具有一个连接于该第二侧面并沿该第二轴线延伸的第二连接段，及一个自该第二连接段邻近该中心轴的一端部朝远离该座体的方向延伸的第二夹持段。

7.根据权利要求6所述的定心夹紧装置，其特征在于：每一个第一夹爪单元的第一夹爪还具有一个设置于该第一夹持段远离该第一连接段的一端部的第一夹持块，每一个第二夹爪单元的第二夹爪还具有一个设置于该第二夹持段远离该第二连接段的一端部的第二夹持块。

8.根据权利要求7所述的定心夹紧装置，其特征在于：每一个第一夹爪单元的第一夹爪的第一夹持段具有一个邻近该中心轴的第一夹持面，每一个第二夹爪单元的第二夹爪的第二夹持段具有一个邻近该中心轴的第二夹持面，该第一夹持块部分凸伸于该第一夹持面，该第二夹持块部分凸伸于该第二夹持面。

9.根据权利要求1所述的定心夹紧装置，其特征在于：该第一轴线与该第二轴线相互垂直。

10.根据权利要求1所述的定心夹紧装置，其特征在于：每一个第一驱动单元的第一压缸为一个液压缸，每一个第二驱动单元的第二压缸为一个液压缸。