[发明专利]轮胎预装带柔性定长方法及定长装置

说明书

本发明提供一种轮胎预装带柔性定长方法，预装带由输送装置输送至目标位置，该定长方法包括以下步骤：获取预装带的带料特征线及输送平台的基准线；判别带料特征线与基准线是否对齐，若是，当位置检测组件检测到预装带，且待预装带行走预设距离后，裁切组件对预装带进行裁切；若否，图像检测组件检测出基准线与带料特征线之间的宽度偏差值A；控制模块将该宽度偏差值A转换成长度偏差值B，控制模块基于长度偏差值B得到修正距离，当位置检测组件检测到预装带，并继续行走修正距离后，控制模块控制裁切组件对预装带进行裁切。本发明还提供一种轮胎预装带柔性定长装置，以获得所需长度的预装带。

技术领域

本发明属于橡胶机械和自动化控制领域，尤其涉及橡胶轮胎制造过程中的预装带柔性定长方法及应用该定长方法的预装带柔性定长装置。

背景技术

轮胎预装带通常由一输送装置输送至旋转鼓上，待旋转鼓旋转一周后实现预装带的首尾接合，以形成环形料胚，输送装置上通常会设有用于切割胶带裁切组件，以获取与环形料胚周长等长的预装带。对于组装子午线轮胎，预装带的两端呈三角状，这要求预装带在输送装置宽度上的位置要非常精确，例如现有的定长检测方式大多为在输送装置的中心位置设置一个检测开关，预装带的中心位置正对所述检测开关所在宽度位置，当检测开关检测到预装带时，所述检测开关根据输送速度和时间计算出预装带行走预设距离后，控制模块控制裁切组件进行裁切，以获得所需长度的预装带。当预装带的中心位置偏离所述检测开关所在宽度位置时，所述检测开关开始检测预装带的位置发生偏离，待控制模块控制裁切组件进行裁切后，获得的预装带长度也会出现偏差。

请参见图1～图3，现有裁切装置100’的所述输送装置1的中心位置设置有位置检测组件2，在位置检测组件2的相对输送方向的反向位置设置有裁切组件3。若预装带200’偏离第二输送装置的中心位置，即所述预装带200’的中心线朝向所述裁切组件3偏离位置检测组件2(如图3)，当所述位置检测组件2检测到所述预装带200’的端面边缘时开始计算所述预装带200’行走距离，若设定预装带行走Ls’距离，裁切组件开始裁切，所裁切的预装带长度为L2’。若预装带在第一输送装置输送至第二输送装置的设定位置，即预装带正对所述位置检测组件2，当所述位置检测组件2检测到所述预装带200’的端面边缘时开始计算预装带行走的距离，若设定预装带行走Ls’距离，裁切组件3开始裁切，所裁切的预装带长度为L1’，可知L1’并不等于L2’，因此，若预装带在第一输送装置的输送下偏离预定位置时，即为造成定长检测不准，导致最终裁切获取到的预装带长度不符合标准，进而使得制造出的轮胎质量达不到要求。

有鉴于此，有必要提供一种改进的带条柔性定长方法及定长装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎预装带柔性定长方法及定长装置，能够解决当预装带偏离输送装置中心位置时的定长检测方法及装置。

为实现上述目的，本发明提供一种轮胎预装带柔性定长方法，所述预装带由一输送装置自进料侧输送至一旋转鼓组件上进行旋转接合，所述输送装置包括用于输送预装带的输送平台、设置在所述输送平台上的检测模块、设置位于所述预装带上方的裁切组件以及控制模块，所述预装带设有位于一端的尖角部以及与所述尖角部相接的主体部；所述检测模块包括位置检测组件和图像检测组件，所述定长方法包括以下步骤：

a)获取沿输送方向延伸的所述预装带上的带料特征线、以及沿输送方向延伸的所述输送平台上的基准线；

b)判别所述带料特征线与所述基准线是否对齐，若是，当所述位置检测组件检测到所述预装带的尖角部，且待预装带行走预设距离后，所述裁切组件对预装带进行裁切，以获得所需长度的预装带；若否，所述图像检测组件检测出所述基准线与所述带料特征线之间的宽度偏差值A；