[发明专利]无人驾驶车辆选择接泊点的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了无人驾驶车辆选择接泊点的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定出无人驾驶车辆运营区域内符合停车规则的POI；根据获取到的历史上下车信息分别确定出各POI的权重；当无人驾驶车辆需要停靠时，根据各POI的权重信息，从各POI中选出一个作为停靠地点。应用本发明所述方案，为无人驾驶车辆如何选择接泊点提供了一种行之有效的方法，而且，所选出的接泊点符合停车规则，确保了无人驾驶车辆停靠的合理性及安全性等。

【技术领域】

本发明涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及无人驾驶车辆选择接泊点的方法、装置、设备及存储介质。

【背景技术】

无人驾驶车辆，是指通过车载传感系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

图1为现有无人驾驶车辆的工作原理示意图，如图1所示，其中的高精地图是指具有厘米级精度的地图，可精细到行车线，并能分辨桥上、桥下、摄像头、路牌、斑马线等，智能感知指基于多传感器融合，深度理解车辆周围环境信息，智能控制指自动规划以及车辆控制等。

目前，无人驾驶车辆主要还处于研发和测试阶段，但可以预见，随着无人驾驶车辆技术的发展，未来会有越来越多的无人驾驶车辆真正的投入使用。

在有人驾驶的车辆中，驾驶员可以通过观察和判断等，选择合适的停车地点即接泊点进行车辆停靠，但是该方式对于无人驾驶车辆并不适用，而针对无人驾驶车辆如何选择接泊点的问题，现有技术中还没有一种有效的解决方式。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了无人驾驶车辆选择接泊点的方法、装置、设备及存储介质，能够为无人驾驶车辆选出适合的停车地点。

具体技术方案如下：

一种无人驾驶车辆选择接泊点的方法，包括：

确定出无人驾驶车辆运营区域内符合停车规则的兴趣点POI；

根据获取到的历史上下车信息分别确定出各POI的权重；

当无人驾驶车辆需要停靠时，根据各POI的权重信息，从各POI中选出一个作为停靠地点。

一种无人驾驶车辆选择接泊点的装置，包括：第一预处理单元、第二预处理单元以及选择单元；

所述第一预处理单元，用于确定出无人驾驶车辆运营区域内符合停车规则的兴趣点POI，并通知给所述第二预处理单元以及所述选择单元；

所述第二预处理单元，用于根据获取到的历史上下车信息分别确定出各POI的权重，并通知给所述选择单元；

所述选择单元，用于当无人驾驶车辆需要停靠时，根据各POI的权重信息，从各POI中选出一个作为停靠地点。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。

基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，可首先确定出无人驾驶车辆运营区域内符合停车规则的POI，之后可根据获取到的历史上下车信息分别确定出各POI的权重，这样，当无人驾驶车辆需要停靠时，可根据各POI的权重信息，从中选出一个POI作为停靠地点，从而为无人驾驶车辆如何选择接泊点提供了一种行之有效的方法，而且，所选出的接泊点符合停车规则，从而确保了无人驾驶车辆停靠的合理性及安全性等。

【附图说明】

图1为现有无人驾驶车辆的工作原理示意图。

图2为本发明所述无人驾驶车辆选择接泊点的方法实施例的流程图。