[发明专利]自主车辆控制转换

权利要求书

1.一种方法，包含：

从多个源接收表示车辆的操作特性和所述车辆的周围环境的信号；

基于所述信号产生多个操作因子；和

至少部分地基于所述操作因子来在自主控制水平之间转换所述车辆的控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述自主控制水平包括自主控制水平、半自主控制水平和手动控制水平。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作因子包括驾驶员准备状态因子、驾驶员警觉性因子、自主置信因子、驾驶员动作概率因子和危险因子中的至少两个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中根据来自多个车辆数据源中的每一个的部件值来确定所述操作因子中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的方法，其中产生所述操作因子包括对所述部件值进行加权。

6.根据权利要求1所述的方法，其中自主控制包括由车辆计算机控制车辆转向装置、制动器和推进器中的每一个，半自主控制包括由所述车辆计算机控制所述车辆转向装置、所述制动器和所述推进器中的至少一个，以及手动控制包括所述车辆计算机不控制所述车辆转向装置、所述制动器和所述推进器中的任一个。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包含当所述操作因子中的至少一个超过阈值时，从所述自主控制水平中的第一水平变换到所述自主控制水平中的第二水平。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包含在确定所述控制水平之后致动车辆转向装置、制动器和推进器中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作因子部分地基于历史数据。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号中的至少一个包括关于车辆乘员的数据。

11.一种自主车辆，包含：

多个传感器和接收器，所述传感器和所述接收器被布置为从多个源接收表示所述车辆的操作特性和所述车辆的周围环境的信号；

多个车辆控制子系统；和

至少一个计算设备，所述计算设备被编程为基于所述信号来产生多个操作因子，并且至少部分地基于所述操作因子来在自主性水平之间转换所述多个子系统的控制。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述自主控制水平包括自主控制水平、半自主控制水平和手动控制水平。

13.根据权利要求11所述的车辆，其中所述操作因子包括驾驶员准备状态因子、驾驶员警觉性因子、自主置信因子、驾驶员动作概率因子和危险因子中的至少两个。

14.根据权利要求11所述的车辆，其中根据来自多个车辆数据源中的每一个的部件值来确定所述操作因子中的至少一个。

15.根据权利要求11所述的车辆，其中自主控制包括由所述车辆计算机控制车辆转向装置、制动器和推进器中的每一个，半自主控制包括由所述车辆计算设备控制所述车辆转向装置、所述制动器和所述推进器中的至少一个，以及手动控制包括所述车辆计算设备不控制所述车辆转向装置、所述制动器和所述推进器中的任一个。

16.根据权利要求11所述的车辆，其中所述控制器被编程为当所述操作因子中的至少一个超过阈值时从所述自主控制水平中的第一水平变换到所述自主控制水平中的第二水平。

17.根据权利要求11所述的车辆，其中所述控制器被编程为在确定所述控制水平之后致动车辆转向装置、制动器和推进器中的至少一个。

18.根据权利要求11所述的车辆，其中所述信号中的至少一个包括关于车辆乘员的数据。

19.一种方法，包含：

在车辆计算机中收集关于车辆乘员的数据和关于车辆操作的数据，所述数据表示所述车辆的操作特性和所述车辆的周围环境；

至少部分地基于所述数据产生用于相应车辆操作因子的至少两个值，所述值中的至少一个与所述车辆乘员的状态相关；和

基于所述操作因子选择至少三个控制水平中的一个，所述控制水平包括自主控制水平、半自主控制水平和手动控制水平。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述自主控制包括由所述车辆计算机控制车辆转向装置、制动器和推进器中的每一个，所述半自主控制包括由所述车辆计算设备控制所述车辆转向装置、所述制动器和所述推进器中的至少一个，以及所述手动控制包括所述车辆计算设备不控制所述车辆转向装置、所述制动器和所述推进器中的任一个。