[发明专利]一种集成式筷子清洗机器人

说明书

本发明提供一种集成式筷子清洗机器人，包括整理功能模块、球铰连杆、球铰摆杆、第一机架等，第一机架为正方体镂空结构，光轴水平放置，分别安装在前后侧的固定座上；整理功能模块两对支撑弹簧上端分别固定连接在一起；球铰摆杆中间位置加工有两个圆柱短轴，其通过两个圆柱短轴转动安装在第一机架左侧的第一铰支座的通孔内，球铰摆杆没有圆球一侧与短连杆转动连接；球铰连杆的连杆球铰座与球铰摆杆连接构成球铰链，其连杆球与整理功能模块的大球铰支座连接，构成球铰链；本发明集成三个功能模块，能够完成整理到清洗再到消毒的主要工序，极大的提高了工作效率；采用多自由度运动的整理功能模块，节省了人工；采用冲洗功能模块分置的设计，减少清洁死角。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种集成式筷子清洗机器人。

背景技术

随着餐饮业的飞速发展，人们愈来俞能够接受到饭店用餐，餐饮业的服务压力增大，单纯的人工清洗碗筷不能够满足日益增长的就餐需求，因此亟需一种能够大量、快速清洗筷子的装置。常规的筷子清洗装置，如申请号为201620174006.5的一项实用新型专利公布了一种《自动清洗筷子机》，主要包括转盘和夹具，主轴位于转盘中心，主轴通过传动机构带动驱动杆，使内侧刷板上下运动；转盘内侧装有洗涤箱和冲洗箱，完成对筷子的清洗工序。该装置仅有清洗功能，不具有消毒和烘干功能，并不能很高效的进行清洗工作，存在卫生隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种集成式筷子清洗机器人，通过集成整理、清洗、消毒三个功能模块，其中整理功能模块通过振动箱往复振动，使凌乱的筷子变得有序；清洗功能模块通过固定在往复运动的外壳上的高压水喷嘴对筷子进行全面的冲洗；消毒功能模块通过蒸汽对清洗好的筷子进行消毒和烘干。通过三道工序，本机器对筷子进行高效、便捷的清洗。

本发明所使用的技术方案是：一种集成式筷子清洗机器人，包括整理功能模块、球铰连杆、球铰摆杆、第一机架、短连杆、曲柄、隔板、五对支座、第一隔板带、第二机架、第二直流电机、小同步轮、第三机架、第一滑板、消毒功能模块、第二滑板、一对冲洗功能模块、V型斗、两对支撑弹簧、两个球铰电缸、第一凸轮、第一直流电机、两根光轴、两个滑块、第一辊轴、七个大同步轮、转轴、第二凸轮、第一同步带、复位弹簧、第二同步带、第二辊轴、两对升降电缸、第三辊轴、第三同步带、第四同步带、第四辊轴、滑轨，其特征在于：所述的第一机架为正方体框架结构，其由第一主框架、第一铰支座和固定座组成，第一铰支座水平放置，两对固定座分置左右、对称安装在第一主框架上面；所述的两根光轴水平放置，分别安装在前后侧的固定座上；所述的两个滑块分别滑动安装在两根光轴上；所述的两对支撑弹簧的靠下一端分别安装在两个滑块的左右两侧；所述的两个球铰电缸的外壳分别通过球铰安装在两个滑块的中间位置并位于两个支撑弹簧之间；