[发明专利]一种无人艇信息交互系统

权利要求书

1.一种无人艇信息交互系统，包括无人艇操控系统和岸基/母船操控系统，其特征在于：所述无人艇操控系统包括舰艇信息采集模块、舰艇信息分发模块和航行控制模块，所述舰艇信息分发模块与舰艇信息采集模块、航行控制模块相连接并将无人艇导航信息、航行控制信息并通过无线传输系统传输给岸基/母船操控系统；所述岸基/母船操控系统包括岸基/母船信息分发模块、航行监控系统、雷达终端、AIS终端和视频终端，所述岸基/母船信息分发模块与航行监控系统、雷达终端、AIS终端和视频终端相连接进行信息显示，同时将航行控制信息通过无线传输系统发送至无人艇操控系统并由航行控制模块进行航行控制。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇信息交互系统，其特征在于：所述舰艇采集模块包括北斗/GPS、罗经、计程仪、测深仪、风速风向仪、艇载雷达天线、AIS天线、摄像头、转速传感器、舵角传感器、电源检测传感器、燃油液位计，所述北斗/GPS、罗经、计程仪、测深仪、风速风向仪、转速传感器、舵角传感器、电源检测传感器、燃油液位计通过RS422/485接口与艇载信息分发模块相连接，所述艇载雷达天线、AIS天线和摄像头通过以太网接口与艇载信息分发模块相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人艇信息交互系统，其特征在于：所述航行控制模块通过RS422/485接口与艇载信息分发模块相连接，该航行控制模块连接动力执行机构并将航行控制指令发送给动力执行机构。

4.根据权利要求1所述的一种无人艇信息交互系统，其特征在于：所述航行监控系统包括电子海图显示与信息系统、驾控信息显示系统和操控模块，所述航行监控系统通过RS422/485接口与岸基/母船信息分发模块相连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种无人艇信息交互系统，其特征在于：所述雷达终端、AIS终端和视频终端通过以太网接口与岸基/母船信息分发模块相连接，所述雷达终端、AIS终端通过RS422/485接口与航行监控系统相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人艇信息交互系统，其特征在于：所述舰艇信息分发模块与舰艇信息采集模块、航行控制模块采用IEC 61162、NMEA0183标准或厂商协议进行信息交互。