[发明专利]一种电缆安装辅助机器人

说明书

本发明提供一种电缆安装辅助机器人，包括连接板、第一伺服电机、第一方套筒、第一电缸、第一伸缩臂、第二伺服电机、第二方套筒、第二伸缩臂、第三伺服电机，其特征在于：所述的连接板是一块长方形板，连接板左侧上下两端各安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴端部与第一方套筒侧面后端固定；本发明通过设置可以交替夹紧电线杆的两对半圆卡爪可以实现机器人自主攀爬电线杆，可以省掉电力登高车的辅助工作，同时机器人可以围绕电线杆旋转，方便工人从工具箱中取放工具。

技术领域

本发明涉及电力电网技术领域，特别涉及一种电缆安装辅助机器人。

背景技术

工人在电线杆上安装电缆的时候需要先攀爬到电线杆顶部，然后用绳索向上吊装工具或电缆固定件，频繁的吊装这些东西需要耗费电力工人较多的体力，所以急需一种可以自主攀爬电线杆并可以在电线杆上辅助电力工人提升物品的自动化设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电缆安装辅助机器人，本发明通过设置可以交替夹紧电线杆的两对半圆卡爪可以实现机器人自主攀爬电线杆，可以省掉电力登高车的辅助工作，同时机器人可以围绕电线杆旋转，方便工人从工具箱中取放工具。

本发明所使用的技术方案是：一种电缆安装辅助机器人，包括连接板、第一伺服电机、第一方套筒、第一电缸、第一伸缩臂、第二伺服电机、第二方套筒、第二伸缩臂、第三伺服电机、第三方套筒、第二电缸、第三伸缩臂、横梁、工具箱、卷扬机、吊篮、第四方套筒、第四伸缩臂、导轨、齿条、第四伺服电机、齿轮、滑块、第五伺服电机、连接杆、第六伺服电机、滑轮、铰支座、转动关节、半圆卡爪、弹簧、直流电机、驱动轮、第三电缸，其特征在于：所述的连接板是一块长方形板，连接板左侧上下两端各安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴端部与第一方套筒侧面后端固定，第一方套筒中滑动安装有第一伸缩臂，第一伸缩臂的伸缩是通过设置在第一方套筒侧面的第一电缸控制的，第一电缸一端固定在第一方套筒上，另一端固定在第一伸缩臂上；第一伸缩臂前端对称安装有两个铰支座，每个铰支座上安装有一个转动关节，转动关节上安装有半圆卡爪，半圆卡爪内侧安装有两个弹簧，弹簧的端部安装有一个竖直向上的直流电机，直流电机的电机轴上安装有一个驱动轮，通过直流电机带动驱动轮转动；连接板的右侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴上安装有第二方套筒，第二方套筒中滑动安装有第二伸缩臂，第二伸缩臂的伸缩由第三电缸驱动，第三电缸一端固定在第二方套筒上，另一端固定在第二伸缩臂侧面，第二伸缩臂的端部向上安装有第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴上安装有第三方套筒，第三方套筒中滑动安装有第三伸缩臂，第三伸缩臂的伸缩由第二电缸驱动，第三伸缩臂的端部安装有一个横梁，横梁的左端部安装有工具箱，工具箱中放有电力维修工具，横梁的右端部下方设有卷扬机，卷扬机的钢丝绳下端部安装有吊篮；在第二方套筒左端部上方安装有第四方套筒，所述的第四伸缩臂滑动安装在第四方套筒中，第四方套筒中内部安装有液压缸，液压缸的端部与第四伸缩臂底部固定连接，通过液压缸控制第四伸缩臂上下滑动；第四伸缩臂顶端安装有导轨，导轨上面安装有齿条，在导轨中滑动安装有滑块，滑块的上方安装有一个水平放置的第五伺服电机，第五伺服电机的电机轴上安装有连接杆，连接杆顶端安装有第六伺服电机，第六伺服电机的电机轴上安装有滑轮，第四伺服电机安装在第五伺服电机外侧，第四伺服电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述的转动关节由舵机驱动。

本发明有益效果：1.本发明通过设置可以交替夹紧电线杆的两对半圆卡爪可以实现机器人自主攀爬电线杆，可以省掉电力登高车的辅助工作，同时机器人可以围绕电线杆旋转，方便工人从工具箱中取放工具。

2.本发明通过设置滑轮可以沿着电缆移动，方便在两个电线杆之间传送物品。

附图说明

图1为本发明在汽车轮毂内侧工作时的示意图。

图2为本发明的滑轮安装示意图。

图3为本发明的半圆卡爪安装示意图。