[发明专利]一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人

权利要求书

1.一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端对称安装有四个万向轮(11)，底板(1)上端的左侧安装有扶手(12)，底板(1)的中部设置有一排限位孔，底板(1)上端的前后两侧对称安装有两个滑轨(4)，两个滑轨(4)上通过滚动配合方式安装有横向进给机构(5)，横向进给机构(5)上安装有一号驱动电机(13)，一号驱动电机(13)上安装有环形转板(7)，环形转板(7)上安装有升降机构(8)，升降机构(8)上安装有顶部为开口结构的极片框(9)，且极片框(9)的右端为开口结构，底板(1)上端左侧安装有输运架(10)，输运架(10)的右端为开口结构，输运架(10)的顶部内壁上安装有压紧机构(2)，输运架(10)左端的内壁上对称安装有两个高度调节机构(3)，两个高度调节机构(3)之间安装有辅助机构(6)；

所述横向进给机构(5)包括通过滚动配合方式分别与两个滑轨(4)相连的两个主动滚轮(51)，每个主动滚轮(51)中部均固定安装有一根主动轴(52)，每根主动轴(52)外壁上均安装有一个主动带轮(53)，位于对应主动滚轮(51)两侧的每根主动轴(52)外壁上均对称安装有两个主动连接板(54)，两个主动连接板(54)焊接在安装板(55)的下端面右侧上，两个主动滚轮(53)上的两根主动轴(52)内侧均通过联轴器与双向驱动电机(56)相连，双向驱动电机(56)通过电机座安装在安装板(55)上，所述安装板(55)下端面左侧对称安装有两对从动连接板(57)，两对从动连接板(57)通过轴承安装在从动轴(58)上，位于每对从动连接板(57)之间的从动轴(58)上均安装有一个从动轮(59)，每个从动轮(59)均通过滚动配合方式与对应滑轨(4)相连，从动轴(58)的外壁上对称安装有两个从动带轮(510)，每个从动带轮(510)均与对应主动轴(52)上的主动带轮(53)通过一根同步带(511)相连，安装板(55)下端面的中部安装有气压缸(512)，气压缸(512)底端通过法兰安装在矩形板(513)上，矩形板(513)中部安装有与底板(1)中部设置的限位孔相对应的限位柱(514)。

2.根据权利要求1所述的一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人，其特征在于：所述升降机构(8)包括均匀安装在环形转板(7)上的四个电动推杆(81)，四个电动推杆(81)的顶端通过法兰安装在极片框(9)上，环形转板(7)的中部安装有导向杆(82)，导向杆(82)的顶端安装在极片框(9)上，位于极片框(9)与环形转板(7)之间的导向杆(82)上设置有缓冲弹簧(83)。

3.根据权利要求1所述的一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人，其特征在于：所述压紧机构(2)包括通过电机座安装在输运架(10)前侧内壁上的二号驱动电机(21)，二号驱动电机(21)的输出轴通过联轴器与调节轴(22)的前端相连，调节轴(22)的后端通过轴承安装在挡板(23)上，且调节轴(22)的截面为椭圆形结构，挡板(23)安装在输运架(10)的顶部内壁上，调节轴(22)的下方安装有支撑板(26)，支撑板(26)上通过焊接方式安装有弧形板(25)，支撑板(26)的前后两侧对称安装有四个伸缩杆(27)，四个升缩杆(27)的顶端安装在输运架(10)上，位于输运架(10)与支撑板(26)之间的每个伸缩杆(27)上均设置有一个限位弹簧(28)。

4.根据权利要求1所述的一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人，其特征在于：所述高度调节机构(3)包括通过电机座安装在底板(1)上的三号驱动电机(31)，三号驱动电机(31)输出轴通过联轴器与丝杠(32)的底端相连，丝杠(32)的顶端通过轴承安装在输运架(10)顶部的内壁上，丝杠(32)的中部安装有移动块(33)，移动块(33)的左端安装有滑块(34)，滑块(34)安装在输运架(10)左端的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人，其特征在于：所述辅助机构(6)包括安装在两个高度调节机构(3)上的两个移动块(33)右端的横板(61)，横板(61)的右端对称设置有四个液压缸(62)，四个液压缸(62)的顶端通过法兰安装在立板(63)上，立板(63)与横板(61)之间安装有三个调节弹簧(64)。