[发明专利]一种精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于打桩技术领域，尤其涉及一种精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩系统及方法。

背景技术

建筑业口语中的“打桩”就是制作桩基础，桩基础就是桩和桩顶承台构成的深基础。(基础处理中的砂桩等也可以看作打桩)，桩根据受力情况分为摩擦桩和端承桩。摩擦桩是利用桩壁与周围的泥沙的摩擦来承受上部建筑结构的重量；端承桩是将桩打到地下坚实的地层，并把上部建筑结构的荷载通过桩身传到坚实地层上的。

现有的陆地打桩系统智能化程度较低，效率较低，操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩系统及方法，旨在解决现有的陆地打桩系统智能化程度较低，效率较低，操作复杂的问题。

本发明是这样实现的，

一种精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩方法，所述精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩方法包括：

导入坐标：导入设计桩位坐标与高程；

平面选点：选择本次打桩点；

平面寻点：根据方向提示信息移动打桩车并微调桩锤；

打桩深控：根据剩余锤击距离提示控制停桩；

导出报表：导出时间、坐标、桩高数据。

进一步，所述精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩方法具体包括：

导入坐标：根据现场施工的要求，将设计方提供的每一个桩的位置与高程信息以EXCEL表格的方式导入设计桩位坐标与高程；

平面选点：根据现场施工定位的要求，选择本次需要定位的打桩点，系统将根据打桩车当前的GNSS位置信息，推算出目标点位的位置；

坐标反算，根据直线的起点和终点的坐标，计算直线的水平距离和坐标方位角的过程叫坐标反算；已知一条直线的起点和终点坐标分别为A(x1，y1)，B(x2，y2)，通过坐标反算来计算直线AB的水平距离S ab和坐标方位角αab；由于反三角函数计算的结果有多值性；所以在计算坐标方位角αab之前，要先计算象限角R ab；计算步骤：

①tan R ab＝|△y ab|╱|△x ab|＝|y b-y a|╱|x b-x a|；

②R ab＝arctan|y b-y a|╱|x b-x a|；

③S ab＝＝|△y ab|╱sinαab＝|△x ab|╱cosαab；

④根据“②”中所求的R ab，求坐标方位角αab；

若坐标方位角为第一象限角，则：R ab＝αab；若坐标方位角为第二象限角，则：αab＝180°-R ab；若坐标方位角为第三象限角，则：αab＝180°+R ab；若坐标方位角为第四象限角，则：αab＝360°-R ab；

坐标方位角：直线的方向是用方位角来表示的，其中以坐标北方向为基准方向，顺时针旋转到直线的水平角度，称为该直线的坐标方位角。

象限角划分：第一象限角：0°～90°(0～π/2)；第二象限角：90°～180°(π/2～π)；第三象限角：180°～270°(π～3π/2)；第四象限角：270°～360°(3π/2～2π)；

平面寻点：根据目标点位的位置推算出当前的距离和方向，操作手根据方向提示信息移动打桩车找到点位，并微调桩锤；

如果找到两个基准点A(N3000,E4500,Z100),B(N2900,E5500,Z120)，则可以根据基准点坐标值反推坐标系，找到N,E方向。首先确定N,E方向：从E坐标可以发现，B点E坐标大于A点，所以B点应在A点动东面。再看B的N坐标小于A点，故B点应在A点南面。即B点在A点东南面。求出直线AB与E坐标的夹角：a＝atg(Nb-Na)/(Eb-Ea))-90dgree<＝a<＝90degree；若a>0，则直线从A到B成右上方向走向。若a<0，则直线从A向B成左下方向走向。若a＝0，则AB平行于E轴线。若a＝+90或-90度，则直线垂直与E轴线。由此可以确定现场的NE坐标系。

打桩深控：根据点位的高程信息与滑轮传感器推算出桩锤落锤的行程，控制剩余锤击距离，并提示控制停桩；

h设计标高＝H当前GPS的高程—S滑轮传感器的长度；

导出报表：根据实际要求软件能够将记录下来的数据通过EXCEL表格的方式导出时间、坐标、桩高数据。

本发明的另一目的在于提供一种精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩系统，所述精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩系统包括：GNSS天线、基准站接收机、发射电台、接收电台、GNSS接收机、滑轮编码器、打桩车和车载控制终端；