[发明专利]摆冲试验机谱形库构建方法以及调试方法有效
申请号: | 201710086945.3 | 申请日: | 2017-02-17 |
公开(公告)号: | CN106885674B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 李鹏;辛敏成;党炜;张海涛;邹田骥;刘凯 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
主分类号: | G01M7/08 | 分类号: | G01M7/08;G06F17/50 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 席小东 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 试验 机谱形库 构建 方法 以及 调试 | ||
1.一种摆冲试验机谱形库构建方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,确定摆冲试验机的冲击谱形影响因素;其中,所述冲击谱形影响因素包括主要影响因素和次要影响因素;所述主要影响因素包括:摆锤提升角度、波形发生器的刚度和缓冲垫类型;所述次要影响因素包括:夹具重量和装夹螺钉数量;
步骤2,对于所述主要影响因素,采用多因子完全析因试验安排各因素的组合,即:
确定n1个摆锤提升角度;波形发生器的刚度由橡胶的硬度和厚度决定,选n2种橡胶硬度,选n3种橡胶厚度,一共n2*n3个波形发生器刚度水平;缓冲垫选n4种类型;其中,n1、n2、n3和n4均为自然数;
进行冲击试验,包括:(1)固定一种波形发生器刚度,设定一个摆锤提升角度,依次使所有的缓冲垫类型与之搭配进行试验;(2)继续保持波形发生器刚度,改变摆锤提升角度,再与所有缓冲垫类型搭配进行试验;(3)改变波形发生器刚度,与所有摆锤提升角度、缓冲垫类型搭配进行试验,以此类推,直到完成所有主要影响因素组合的试验;
步骤3,对于所述次要影响因素,采用控制变量法进行冲击试验,即:选取形状、材质、螺孔布局均相同但质量不同的两个夹具进行相同条件冲击试验;接着,对安装有不同固定螺钉数量的同一块夹具进行相同条件冲击试验;
步骤4,对于步骤2和步骤3所进行的每次冲击试验,通过数据采集系统采集到冲击响应谱试验的实测数据(xi,yi),其中,x为频率、y为冲击量级i=1,2…N;N为实测数据的数量;采用下述方法进行曲线拟合,得到最优拟合曲线,从而确定拟合参数a、b、c的值;
步骤4.1:确定曲线拟合的基础方案,即:
采用最小二乘准则对实测数据按冲击谱试验规范进行曲线拟合,拟合函数设为其中,函数上升段f1(x)=ax+b由(x1,y1),……,(xj,yj)拟合;函数平直段f2(x)=c由(xj+1,yj+1),……,(xn,yn)拟合;j=2,3,……,N-2;a和b分别是拟合函数f1(x)的斜率参数和常数项参数;c为拟合函数f2(x)的常数项参数;
拟合函数f(x)误差平方和SSE计算公式为:
步骤4.2:令j=2;SSEmin=SSE(j=2);SSEmin代表拟合函数f(x)误差平方和的最小值;
SSE(j=2)通过以下方法计算:函数上升段f1(x)=ax+b由(x1,y1),(x2,y2)拟合;函数平直段f2(x)=c由(x3,y3),……,(xN,yN)拟合;
采用下式计算得到拟合函数f(x)误差平方和SSE(j):
步骤4.3:判断是否满足j<N-1,如果否,执行步骤4.7;如果是,执行步骤4.4;
步骤4.4,计算SSE(j):
函数上升段f1(x)=ax+b由(x1,y1),……,(xj,yj)拟合;函数平直段f2(x)=c由(xj+1,yj+1),……,(xN,yN)拟合;j=3,……,N-2;
采用下式计算得到拟合函数f(x)误差平方和SSE(j):
步骤4.5:判断是否满足SSE(j)<SSEmin,如果是,令SSEmin=SSE(j),然后执行步骤4.6;如果否,直接执行步骤4.6;
步骤4.6,令j=j+1;然后转到步骤4.3;
步骤4.7,输出SSEmin及对应的abc;
步骤4.8,结束流程;
步骤5,令标准谱冲击量级G=c、拐点频率f1=(c-b)/a、斜率S=a,由此得到标准谱形的冲击量级、拐点频率和斜率;因此,对于每一个冲击试验,均拟合出对应的标准谱形;每个标准谱形对应一套摆冲试验机冲击谱形影响因素的组合;
步骤6,归纳汇总标准谱形,得到标准谱形调试数据库;所述标准谱形调试数据库存储多个标准谱形,每个所述标准谱形均绑定对应的摆冲试验机冲击谱形影响因素,包括:序号、摆锤提升角度、波形发生器的刚度、缓冲垫类型、冲击量级、拐点频率、斜率、夹具重量、装夹螺钉数量以及生成时间。
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