[发明专利]道路铣削工作的规划方法和对应的计算机程序

说明书

技术领域

为了剥除道路交通区，例如道路、路段或停车位，现今使用铣路机，借助铣路机可通过铣削剥除道路的一层或多层或所有层。对此，可借助相应的铣路机达到的铣削功率、例如每时间单位可实现的铣削面积或每时间单位可实现的铣削体积与待加工的道路交通区的材料特性紧密相关。同样地，铣削工具的磨损直接受到道路或路段的材料特性的影响。由于该相关性使得在待处理的铣削工作中的机械使用的规划变得困难。这可导致为道路铣削工作提供比所需更多的时间资源、机械资源或材料资源，这导致提高的成本。同样地，资源可能没有足够地纳入规划中，这会导致延迟。后者尤其在相继纳入规划的铣削任务中会造成明显不利的影响并且在例如接下来的加工步骤不能或仅延迟地实施时，会导致高的后续成本。

背景技术

文献DE 10 2013 112 972 A1公开了一种用于对地面加工机、特别是铣路机进行磨损预测的方法。对此，检测凿刀或凿刀保持部的当前磨损状态并且由当前的磨损状态得出剩余磨损能力。此时从剩余磨损能力中得出直至该工具达到其磨损极限所余留的工作效率，其例如呈还可铣削的质量或铣削体积或余留的工作时间的形式。在确定余留的工作效率时，可同时考虑待加工的地基的材料特性。该材料特性例如可通过试样提取或根据地面加工机的在铣削时设定的机械参数推导出来。

由US 2015/0197253A1得知一种系统，该系统在借助地面加工机加工地面、例如道路时，通过地点分辨得出工序的品质并且图示地显示。加工的路段的品质可通过在筑路机上的合适的传感器并且与预先规定值的比较得出并且进行评估。地点分辨的图示使得筑路机的操作人员能够有针对性地精加工单个的路段。品质特征例如可通过地面加工机的“跳跃”引起的地面不平整来表示。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法、一种控制装置和一种计算机程序产品，其实现铣路机的优化使用以及用于执行道路铣削工作所需资源的优化使用。

本发明的目的通过用于运行一个或多个铣路机的方法实现，该方法至少包括下列步骤：

-确定和/或输入道路和/或路段的材料特性和/或与该材料特性关联的特征值；

-将材料特性和/或特征值分配给相应所属的道路名称和/或路段的名称和/或地理坐标；

-预先规定至少两个待通过铣削加工的道路和/或待加工的路段；

-基于对道路或路段确定的材料特性和/或特征值，得出铣路机的用于待加工的道路和/或待加工的路段的至少一个待预期的铣削功率，

-得出并且显示至少对铣削功率进行优化的待执行道路铣削工作的顺序。

在本发明中，道路或路段是指所有形状的固定的交通路线和道路交通区，即，还有停车位、人行道、自行车道等。

在合适选择铣路机的机械参数的情况下，主要通过待剥除道路或待剥除路段的材料特性给出铣路机的可达到的铣削功率。因此在道路或路段的材料特性已知的情况下或在与该材料特性关联的特征值已知的情况下，可预测可达到的铣削功率。该预测适用于合适选择的机械参数。如果铣削功率已知，可精确地规划待处理的铣削任务。对此，尤其可优化地预先规定在建筑工地之内不同铣削区段的顺序、或在不同的建筑工地上的不同铣削工作的顺序。对此，该优化可对所需的工作时间和/或所需的资源进行。此外可能的是，彼此协调多个铣路机的使用。该方法由此实现了对一个或多个铣路机的在其工作效率以及关于其运行所需资源方面的优化的运行。由此可明显降低尤其用于执行多个相继的铣削任务的总成本。

根据本发明的一个优选的实施方式可规定，为了执行预先规定的道路铣削工作，根据分配给待加工的道路的其中一个或待加工的路段中的其中一个的材料特性和/或特征值，确定并且显示和/或在得出待执行的道路铣削工作的顺序时考虑：铣路机的工作持续时间和/或动力燃料消耗和/或至少一个工具的磨损和/或需要的磨损件的量和/或需要的动力燃料的量和/或需要的辅助动力燃料的量。尤其在工作持续时间已知的情况下，可使两个或多个待执行的铣削工作在其进程中彼此最佳地协调。此外，可协调多个铣路机的同时使用。由此尽可能地避免铣路机的高成本的停机时间和维修时间。如果已知铣削工具的磨损，则可如此规划待处理的铣削任务，即，例如在铣路机的本来需要的停机时间中、例如在结束铣削任务时进行需要的工具更换。

与所选的用于确定与材料特性关联的特征值的方法无关，可规定，由特征值确定用于道路或路段的材料特性。根据材料特性，此时可为任意的铣路机与其特性相协调地预测铣削功率、铣削工具的磨损或需要的材料和资源需求。