[发明专利]用于使用小直径胶囊滑环实现大直径系统中的电旋转关节的系统和方法

权利要求书

1.一种实现系统转子和系统定子之间的电旋转关节的系统，包括：

系统转子，其围绕系统旋转轴旋转；

系统定子，其相对于系统转子固定；

至少一个导电接触通道，其被布置在系统转子和系统定子中的一个上；以及

至少一个胶囊滑环CSR，其固定地耦合到系统转子和系统定子中的另一个，所述至少一个CSR包括外接CSR转子并且与CSR转子的外表面电连接的CSR定子，所述至少一个CSR具有耦合到CSR转子的导电环形元件并具有相应的与系统旋转轴不同的CSR旋转轴，所述导电环形元件与所述至少一个导电接触通道机械接触使得所述至少一个CSR形成系统转子和系统定子之间的电旋转关节。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个导电接触通道包括第一接触通道和第二接触通道。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述至少一个CSR包括具有与第一接触通道机械接触的第一导电环形元件的第一CSR，以及具有与第二接触通道机械接触的第二导电环形元件的第二CSR。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个导电接触通道被布置在系统转子上，并且其中所述至少一个CSR耦合到系统定子。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个导电接触通道被布置在系统定子上，并且其中所述至少一个CSR耦合到系统转子。

6.如权利要求1所述的系统，其中系统转子具有第一直径，并且其中所述至少一个CSR具有小于第一直径的第二直径。

7.如权利要求1所述的系统，其中电旋转关节被配置成在系统转子和系统定子之间传递数据和功率中的至少一个。

8.一种台架系统，包括：

台架，其围绕系统旋转轴旋转；

框架，其相对于台架固定；

至少一个导电接触通道，其被布置在台架和框架中的一个上；以及

至少一个胶囊滑环CSR，其固定地耦合到台架和框架中的另一个，所述至少一个CSR包括外接CSR转子并且与CSR转子的外表面电连接的CSR定子，所述至少一个CSR具有耦合到CSR转子的接触滚轮CRW，所述CRW与所述至少一个导电接触通道机械接触使得所述至少一个CSR形成台架和框架之间的电旋转关节。

9.如权利要求8所述的台架系统，其中所述至少一个导电接触通道包括第一接触通道和第二接触通道。

10.如权利要求9所述的台架系统，其中所述至少一个CSR包括具有与第一接触通道机械接触的第一CRW的第一CSR，以及具有与第二接触通道机械接触的第二CRW的第二CSR。

11.如权利要求8所述的台架系统，其中所述至少一个导电接触通道被布置在台架上，并且其中所述至少一个CSR耦合到框架。

12.如权利要求8所述的台架系统，其中所述至少一个CSR经由使所述CRW相对于所述至少一个导电接触通道偏置的支架耦合到框架。

13.如权利要求8所述的台架系统，其中所述至少一个导电接触通道被布置在框架上，并且其中所述至少一个CSR耦合到台架。

14.如权利要求8所述的台架系统，其中台架具有第一直径，并且其中所述至少一个CSR具有小于第一直径的第二直径。

15.如权利要求8所述的台架系统，其中电旋转关节被配置成在台架和框架之间传递数据和功率中的至少一个。