[发明专利]转动立式车库

权利要求书

1.转动立式车库，包括转动单元(1)、支撑结构(2)和驱动装置，转动单元(1)为环形结构且由多个车位单元(3)拼接形成，每个车位单元(3)内设置有车位体(4)，转动单元(1)由支撑结构(2)支撑并与驱动装置连接，其特征在于：转动单元(1)在径向上间隔设置有多个，且支撑结构(2)分别支撑每一个转动单元(1)，每个转动单元(1)两侧均设置有进口和出口，转动转动单元(1)使得车位体(4)可与进口或出口连通。

2.根据权利要求1所述的转动立式车库，其特征在于：驱动装置包括设置在转动单元(1)内侧并与转动单元(1)固定连接的链结构(5)、链轮(6)和动力源，所述链轮(6)设置在转动单元(1)内侧并与链结构(5)链传动，动力源与链轮(6)连接。

3.根据权利要求2所述的转动立式车库，其特征在于：所述链结构(5)包括设置在转动单元(1)上的U形凹槽(53)、销轴(52)和销轴(52)外侧套设有滚子(51)，销轴(52)设置在凹槽(53)内且两端垂直于凹槽(53)内侧壁，使得链轮(6)与转动单元(1)链传动。

4.根据权利要求3所述的转动立式车库，其特征在于：所述凹槽(53)设置在转动单元(1)上。

5.根据权利要求2至4任一权利要求所述的转动立式车库，其特征在于：每一个转动单元(1)上均设置有转角定位装置，所述转角定位装置能够控制转动单元(1)的转动角度。

6.根据权利要求5所述的转动立式车库，其特征在于：所述转角定位装置包括伺服电机(8)、编码器(7)、伺服驱动器(9)和控制器(10)，所述伺服电机(8)为链轮(6)的动力源，并与链轮(6)连接；伺服电机(8)、编码器(7)、伺服驱动器(9)和控制器(10)之间电连接。

7.根据权利要求1所述的转动立式车库，其特征在于：所述支撑结构(2)包括固定的支撑架体和设置在转动单元(1)外侧并与转动单元(1)滚动接触的转动单元(1)外托轮(11)，且外托轮(11)转轴固定在支撑架上。

8.根据权利要求1所述的转动立式车库，其特征在于：车位单元(3)上设置有与车位体(4)滚动连接的若干个支撑轮(12)，使得车位单元(3)与车位体(4)可相互转动。

9.根据权利要求1所述的转动立式车库，其特征在于：车位体(4)上设置有汽车固定装置(13)。

10.根据权利要求1所述的转动立式车库，其特征在于：转动单元(1)的进口和出口设置在转动单元(1)的径向两侧。