[发明专利]门禁控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种门禁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取摄像头拍摄的目标的图像；

根据所述目标的图像识别所述目标的特征信息；

根据所述特征信息与预先计算得到的聚类中心确定所述目标的类别；

根据所述目标的类别以及所述目标在预设时间范围内的出入信息，确定门禁控制指令；

所述根据目标的类别以及所述目标在预设时间范围内的出入信息，确定门禁控制指令，包括：

在所述特征信息与预先计算得到的聚类中心之间的距离小于预设距离阈值，且所述目标在预设时间范围内出入频率大于预设出入阈值时，控制门禁打开；

在所述特征信息与预先计算得到的聚类中心之间的距离大于预设距离阈值，或者，所述目标在预设时间范围内出入频率小于预设出入阈值时，发送预警。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括面部特征和结构化特征，所述结构化特征包括以下至少一种：性别、年龄、民族、有无遮挡面部。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的图像识别所述目标的特征信息，包括：

利用预先训练得到的第一深度神经网络模型识别并去除所述图像中的眼镜；

利用预先训练得到的第二深度神经网络模型识别所述图像中的口罩位置，输出整张面部图像和除口罩外的面部图像；

分别对整张面部图像和除口罩外的面部图像利用预先训练得到的民族分类器、性别分类器、年龄回归器以及人脸识别特征抽取器识别民族、性别、年龄和抽取面部特征。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息与预先计算得到的聚类中心确定所述目标的类别，包括：

根据所述结构化特征确定所述目标的粗类别；所述粗类别包括N个聚类中心，每个聚类中心以代表面部的特征表示；

计算所述目标的面部特征与所述聚类中心之间的二范数距离；

当最小距离小于预设距离阈值时确定所述目标的类别为距离最小的聚类中心所在类别，当最小距离大于预设距离阈值时新建聚类中心作为所述目标的类别。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：当所述目标在摄像机监控范围内的停留时间超过预设停留阈值和/或出现频率超过预设频率阈值，或者同一个目标出现在多个安保区域的摄像机监控范围内时，发送预警。

6.一种门禁控制装置，其特征在于，包括：

图像确定模块，用于获取摄像头拍摄的目标的图像；

特征识别模块，用于根据所述目标的图像识别所述目标的特征信息；

类别匹配模块，用于根据所述特征信息与预先计算得到的聚类中心确定所述目标的类别；

指令控制模块，用于根据所述目标的类别以及所述目标在预设时间范围内的出入信息，确定门禁控制指令；

所述指令控制模块具体用于在所述特征信息与预先计算得到的聚类中心之间的距离小于预设距离阈值，且所述目标在预设时间范围内出入频率大于预设出入阈值时，控制门禁打开；在所述特征信息与预先计算得到的聚类中心之间的距离大于预设距离阈值，或者，所述目标在预设时间范围内出入频率小于预设出入阈值时，控制门禁关闭并发送预警。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述特征信息包括面部特征和结构化特征，所述结构化特征包括以下至少一种：性别、年龄、民族、有无遮挡面部。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述特征识别模块包括：

第一识别单元，用于利用预先训练得到的第一深度神经网络模型识别并去除所述图像中的眼镜；

第二识别单元，用于利用预先训练得到的第二深度神经网络模型识别所述图像中的口罩位置，输出整张面部图像和除口罩外的面部图像；

第三识别单元，用于分别对整张面部图像和除口罩外的面部图像利用预先训练得到的民族分类器、性别分类器、年龄回归器以及人脸识别特征抽取器识别民族、性别、年龄和抽取面部特征。