[发明专利]油汀片输送设备和油汀焊接系统

权利要求书

1.一种油汀片输送设备，包括用于输送油汀片（50）的缝焊输送线和缓存输送线以及油汀片提升装置，其特征在于，所述缝焊输送线为第一油汀片输送线（10），所述缓存输送线为第二油汀片输送线（20），所述油汀片提升装置用于将第二油汀片输送线（20）上的油汀片（50）抓取到第一油汀片输送线（10）上，所述油汀片提升装置还包括：

提升架（30），所述提升架（30）设置在所述第一油汀片输送线（10）的进料端；

提取件（40），所述提取件（40）可运动地安装在所述提升架（30）上，以夹取所述第二油汀片输送线（20）上的所述油汀片（50）并将所述油汀片（50）放置在所述第一油汀片输送线（10）上；

第一升降驱动器（61），所述第一升降驱动器（61）安装在所述提升架（30）上并与所述提取件（40）驱动连接，以驱动所述提取件（40）升降运动；

旋转驱动器（62），所述旋转驱动器（62）安装在所述第一升降驱动器（61）与所述提取件（40）之间，以驱动所述提取件（40）旋转运动；

所述第二油汀片输送线（20）位于所述第一油汀片输送线（10）的下方，所述提取件（40）具有位于所述第一油汀片输送线（10）上方的原始位置与位于所述第二油汀片输送线（20）上方的夹取位置；所述第一升降驱动器（61）驱动所述提取件（40）从所述原始位置运动到所述夹取位置，以使所述提取件（40）夹取所述第二油汀片输送线（20）上的所述油汀片（50）；

第二升降驱动器（63），所述第二升降驱动器（63）安装在所述第一升降驱动器（61）与所述旋转驱动器（62）之间，以驱动所述提取件（40）从所述夹取位置返回到位于所述第一油汀片输送线（10）下方的切换位置，并由所述第一升降驱动器（61）驱动所述提取件（40）从所述切换位置返回到所述原始位置；

所述第一油汀片输送线（10）具有两条平行设置的第一输送链条（11）；当所述提取件（40）位于所述夹取位置与所述切换位置之间时，所述旋转驱动器（62）驱动所述提取件（40）旋转预设角度，以使所述油汀片（50）通过两条所述第一输送链条（11）之间的间隙；

所述提取件（40）具有用于将所述油汀片（50）放置在所述第一油汀片输送线（10）上的释放位置；当所述提取件（40）返回至所述原始位置后，所述提取件（40）由所述旋转驱动器（62）驱动回转复位并由所述第二升降驱动器（63）驱动运动至所述释放位置，以将所述油汀片（50）释放到所述第一油汀片输送线（10）上。

2.根据权利要求1所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述提升架（30）包括安装板（31）和用于支撑所述安装板（31）的支杆（32），所述第一升降驱动器（61）安装在所述安装板（31）的上方，所述第二升降驱动器（63）安装在所述安装板（31）的下方。

3.根据权利要求2所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述提升架（30）还包括导向杆（33），所述导向杆（33）可移动地穿设在所述安装板（31）上，所述导向杆（33）与所述第二升降驱动器（63）连接。

4.根据权利要求1所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述提取件（40）包括可相对运动的第一提取板（41）和第二提取板（42），所述第一提取板（41）和所述第二提取板（42）之间形成用于抓取所述油汀片（50）的提取空间。

5.根据权利要求4所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述提取件（40）为气爪气缸，所述第一提取板（41）和所述第二提取板（42）分别为所述气爪气缸的相应的夹爪。

6.一种油汀焊接系统，包括油汀片输送设备和用于焊接油汀片（50）的焊接机，其特征在于，所述油汀片输送设备为权利要求1至5中任一项所述的油汀片输送设备。