[发明专利]具有肘杆传动机构的钳

说明书

技术领域

本发明涉及一种任意结构类型的钳，在该钳中使用了肘杆传动机构。为了仅列举一些非限制性实例，该钳可以是压接钳、管材挤压钳、用于配件的挤压钳或切断钳。在此，该钳可以构造成手动操作的具有手杆的手钳。该钳也可以通过尤其电、液压或气动驱动装置来操作，其中，用于使用电驱动装置的钳还可以装备有用于供给能量的蓄电池。

背景技术

在已知的钳中使用了在驱动元件(尤其是手杆)和钳爪之间中间连接的肘杆传动机构。驱动元件的驱动运动通过肘杆传动机构转化为钳爪的运动。例如可以这样测量肘杆传动机构的传动比，即借助通常的手力通过较大的摆动角度进行的手杆操作会引起带有在钳爪上的由于传动比而增大的、用于作用到布置在钳爪之间的工件上的力的较小钳爪运动。根据在两个肘杆之间构成的通过工作行程改变的肘角度可以通过工作行程得到肘杆传动机构的改变的传动比，其中，通过使肘角度接近伸展位置得到最大传动比。这可以例如为此被利用：通过钳爪的关闭运动接近伸展位置，使得首先随着关闭运动开始通过驱动元件的运动首先引起钳爪的较大关闭运动，以此在钳爪上引起较小的力。在钳爪上需要较大的力的关闭运动快结束前可以接近伸展位置，使得在关闭运动结束时，驱动元件的相应运动导致钳爪的带有可在钳爪上产生较大力的较小关闭运动。这种具有肘杆传动机构的钳的实例尤其在文献EP 2 905 848 A1、EP 2 672 581 A1、EP 2 305 428 A1、EP 1 724 101 A1、DE 10 2008 012 011 B3、DE 10 2008 005 472 B3、DE 10 2008 007 303 B4、DE 10 2007 001 235 B4、DE 103 46 241 B3、DE 101 40 270 B4、DE 101 32 413 C2、DE 100 56 900 C1、DE 199 63 097 C1、DE 199 24 087 C2、DE 199 24 086 C2、DE 197 09 639 A1、DE 197 13 580 C2、DE 44 27 553 C2、DE 43 03 180 C1、DE 37 08 727 C2和US 6,161,416 A中已知。前述文献对此包含这样的实例：肘杆传动机构可以用于哪些不同类型的钳，并且以哪种不同方式可以将肘杆传动机构集成到驱动机构中。此外可以从开始所述的现有技术中获得对实施方式的说明，在这些实施方式中，可运动的钳爪相对于固定的钳爪进行平移运动。

WO 2008/128854 A1公开了一种钳，该钳具有与第一钳爪刚性连接的固定手杆。在固定手杆上，支撑滚子可转动地支承。可运动的第二手杆在第一铰链连接部上可转动地与第二钳爪连接。第二钳爪在第二铰链连接部上这样可转动地与第一钳爪连接，使得两个钳爪可以实施打开和关闭运动。在可运动的手杆上刚性固定有曲形部件。曲形部件在钳的关闭行程期间用其外轮廓在支撑滚子上滚动。在此，曲形部件的外轮廓这样成形，使得通过关闭行程将第一铰链连接部压离支撑滚子，并且借助铰链连接部将可运动钳爪的与可运动手杆连接的端部压离支撑滚子，因此可运动的钳爪这样围绕第二铰链连接部摆动，使得钳爪被压在一起。因此在该钳中，肘杆传动机构被用于产生挤压力。在此，在支撑滚子的外轮廓和第一铰链连接部之间构成第一肘杆。在支撑滚子上，在其旋转轴线和其外轮廓之间构成第二肘杆。因此，两个肘杆分别由一个刚性构件构造，其中，第一肘杆的有效长度相应于曲形部件的外轮廓地在关闭行程上改变。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种钳，在该钳中可通过新型肘杆传动机构操作两个钳爪。

根据本发明，本发明的任务借助独立权利要求的特征来解决。由从属权利要求得到根据本发明的其他优选构型。

根据现有技术构造了具有两个肘杆的肘杆传动机构，这些肘杆分别构造成承受拉力或压力的肘杆机构连杆或肘杆机构板(其中也可以补充地以弯曲力矩加载这些肘杆)。与之相反，本发明提出，肘杆传动机构的第一肘杆构成有多个构造成单独构件的肘杆结构元件。在钳的工作行程期间，这两个肘杆结构元件改变它们的相对位置，其中，肘杆结构元件沿接触轮廓相对彼此地运动。第一肘杆的该“多件式”构造一方面提供了用于肘杆传动机构的设计构型的并且以此也用于钳的设计构型的新的可行方案，另一方面也提供了用于驱动机构的构型和其结构空间条件的新的可行方案。在本发明的范畴内，第一肘杆和第二肘杆不是物理存在的单个的棍状或板状结构元件。这里，肘杆而是由一个或多个结构元件构造的虚构的肘杆。