[发明专利]数控液压压装机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压机装置技术领域，具体来说涉及一种数控液压压装机控制系统。

背景技术

在现代加工工业中，经常会遇到轴与轴承、轴与齿轮、轴与皮带轮、轴与链轮等轴与其复合件的部件组装工序。近年来，逐渐发展出以液压压装机的设备代替传统的手工锤击压入来实现这些零部件的组装。传统的液压压装机包括驱动电机，液压机和工作平台，数字控制模块和压力检测器。其中，所述液压机包括工作平台、油箱、油泵和液压油缸；油泵安装于油箱上、将油箱的油液压入液压油缸中。而液压油缸的活动端则用于压装摆放于工作平台上的工件。在实践中，现有的液压压装机完全依靠工作人员根据现场观察进行操作控制。在压装加工过程中，工作人员无法准确把握随着位移的变化，液压压装机所输出的压力值是否达到轴承或是轴承孔所能承受的压力值极限。容易造成轴承和轴承孔等工件在加工过程中因为承受压力过大而遭到损坏，造成物料成本的提高。此外，现有的液压压装机无法在工作人员更换加工工件时智能化的停止工作，导致工作人员的安全系数得不到保障。因此，如何开发出一种对液压压装机的控制系统，能够实现对液压压装机的智能化控制，提高对压装设备输出压力值的控制精度，保障工作人员在加工过程中的安全性，是本领域技术人员需要研究的方向。

发明内容

本发明提供了一种数控液压压装机控制系统，实现对液压压装机的智能化控制，提高对压装设备输出压力值的精确控制，并保障工作人员在加工过程中的安全性。

其采用的具体技术方案如下：

一种液压压装机控制系统，包括：信号采集装置和运算控制装置；所述信号采集装置包括压力检测器，所述压力检测器安装于液压油缸上，用于读取液压油缸在工作时输出的压力值并将该压力值信号发送至运算控制装置中；所述运算控制器包括第一运算单元，数据比较单元和控制单元，所述第一运算单元用于读取压力控制器发送的压力值、将该压力值转化为数字信号并将该数字信号发送至数据比较单元；所述数据比较单元内写入有阈值，用于计算比较所述数字信号与阈值的大小，并根据计算结果输出第一高/低电平触发信号；所述控制单元根据数据分析单元输出的第一高/低电平触发信号相应控制油泵停止/开始工作。

通过采用这种技术方案：油泵首先启动工作，将油箱内存储的油液泵入液压油缸中。令液压油缸对安放于工作平台上的工装进行液压压装。过程中，以压力检测器对液压油缸输出的压力值进行实时检测，并将检测到的压力值反馈至运算控制装置中。所述第一运算单元用于读取压力控制器发送的压力值、将该压力值转化为数字信号并发送至数据比较单元，与数据比较单元内写入的阈值进行比对计算。当该压力值大于阈值时，判定此时液压油缸输出的压力值达到工装承受的上限。此时数据比较单元输出第一高电平触发信号，控制油泵停止工作。反之，当该压力值小于阈值时判定此时液压油缸输出的压力值还未达到工装承受的上限。数据比较单元输出第一低电平触发信号，控制油泵继续工作。由此，实现了对液压压装机的智能化控制，根据液压油缸输出的压力值精准调整油泵的工作，防止工装被压坏。

优选的是，上述液压压装机控制系统中：所述信号采集单元还包括光栅尺，所述光栅尺安装于工作平台上，围拢工作平台，用于检测是否有物体进入工作台范围并将检测信号发送至运算控制装置中：所述运算控制器还包括第二运算单元和逻辑第一运算单元；所述第二运算单元用于读取光栅尺输出的检测信号并根据该检测信号输出第二高/低电平触发信号；所述数据比较单元输出的第一高/低电平触发信号和所述第二运算单元输出的第二高/低电平触发信号同步发送至逻辑运算单元进行逻辑或运算，生成高/低电平控制信号输出至控制单元；所述控制单元根据逻辑运算单元输出的高/低电平控制信号相应控制油泵停止/开始工作。

通过采用这种技术方案：在加工过程中，光栅尺生成光栅并将反馈信号发送至运算控制装置中。当工作台范围内无异物时，此时第二运算单元根据光栅反馈的该检测信号输出第二低电平触发信号；而当工作人员的手伸入工作台范围触发光栅尺生成的光栅，此时第二运算单元根据光栅反馈的该检测信号输出第二高电平触发信号；逻辑运算单元对输入的第一高/低触发信号和第二高触发信号进行逻辑或运算，输出相应的高电平控制信号，使液压油缸停止工作。从而保证工作人员更换加工工装时的人身安全。

更优选的是，上述液压压装机控制系统中：运算控制器还包括启动自检单元，所述启动自检单元读取逻辑运算单元输出的高电平控制信号，当逻辑运算单元输出的高电平控制信号时，触发启动自检单元对运算控制装置启动自检。