[发明专利]多动力混合驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力驱动领域，特别是涉及一种多动力混合驱动系统。

背景技术

混合动力系统的开发应用范围主要在乘用汽车、货运汽车等小型车辆上，并在实际中广泛应用，并取得经济效益，但是大型轨道车辆仍采用传统的柴油机液压驱动模式。

目前，国内现有的矿山齿轨卡轨车均为单一的柴油机液压驱动模式。齿轨卡轨车向山地观光领域发展，为旅客提供便利，但是单一的柴油机液压驱动模式用于观光车上时，会存在以下不足：首先，采用柴油机液压驱动模式，存在环境污染的缺陷；其次，对于轨道运输，一旦机车动力出现故障，不能及时排除，停在半途中时，不但对乘坐该车的旅客带来很大不便、还会引起整线瘫痪，给景区带来不好的影响；还有，对于停在半途中的故障车，进行故障排除，人员疏散也不方便。

现有的齿轨卡轨车的驱动系统，参考授权公告号为CN 104108398 B的专利文件，提供了一种电牵引齿轨卡轨车，包括轨道和机架，机架上设有驾驶舱、防爆柴油发电机、防爆变频电机、三级齿轮减速器、电控箱、导向防侧翻转向架等，机车整体采用电-机械传动，以车载防爆柴油发电机为动力，通过防爆变频电机、三级齿轮减速，实现低速大扭矩驱动；采用防爆变频电机，通过变频调速和制动系统的协调运用，实现机车的紧急制动、行车制动、驻车制动等；采用带导向轮的导向防侧翻转向架，可起导向防侧翻作用。目前齿轨卡轨车多为传统的柴油机液压驱动和电力驱动，混合动力驱动还没有应用到齿轨卡轨车领域。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种模块化混合驱动、环境污染小、便于多动力相互转换的多动力混合驱动系统。

本发明多动力混合驱动系统，包括动力源、驱动模块和驱动轮，动力源连接驱动模块，驱动模块连接驱动轮，动力源包括蓄电池供电系统、电缆输送供电系统、燃油动力系统，驱动模块包括永磁电机驱动、减速机驱动、液压马达驱动；其中任意一个动力源连接任意一个驱动模块形成如下驱动模式：

Ⅰ型，采用蓄电池供电系统供电，蓄电池供电系统包括主蓄电池和备用蓄电池，以永磁同步电机驱动驱动轮；其工作过程为，蓄电池供电系统供给永磁同步电机电能，永磁同步电机驱动连接驱动轮；

Ⅰ-A型，以Ⅰ型为基础，以电缆输送供电系统为主电源，以蓄电池供电输送系统为备用电源，其余配置同Ⅰ型；

Ⅰ-B型，以Ⅰ型为基础，采用减速机驱动连接驱动轮，其余配置同Ⅰ型；

Ⅰ-AB型，以Ⅰ型为基础，采用电缆输送供电系统为主、蓄电池供电系统为辅供电，采用减速机驱动连接驱动轮；

Ⅱ型，以燃油动力系统为主动力源，以蓄电池供电系统为辅动力源，其工作过程为，燃油动力系统连接有液压马达驱动，液压马达驱动连接驱动轮；

上述驱动模式任意两个或两个以上模式组合形成混合驱动系统。

本发明多动力混合驱动系统，其中所述混合驱动系统上配设有空压系统，空压系统上连接气动制动器，气动制动器设为制动驱动轮的气动钳式制动器和制动行走轮的气动夹轨式制动器。

本发明多动力混合驱动系统，其中所述气动钳式制动器包括铰链杠杆、第一气缸、两端分别连接第一气缸和铰链杠杆的第一弹性件，第一气缸上连接有第一活塞杆，第一活塞杆伸出第一气缸，第一活塞杆连接铰链杠杆，铰链杠杆上铰接有支座，支座上铰接有制动组件，制动组件和铰链杠杆与支座的铰接端相对固定，制动组件设置在销轮转动方向的两侧，销轮运行时，制动组件与销轮之间设有间隙；销轮制动时，制动组件贴合销轮的壁面。

本发明多动力混合驱动系统，其中所述气动夹轨式制动器包括车轮架、固定在车轮架上的行走轮，车轮架上连接有第二气缸，第二气缸上设有第二活塞杆，第二活塞杆上连接有制动装置，制动装置包括传动件和制动件，传动件的一端连接第二活塞杆、另一端铰接有第二弹性件，制动件靠近轨道且位于翼板的下方，第二弹性件的另一端连接在车轮架上；第二气缸进气，第二活塞杆伸出且推动传动件移动，传动件压缩第二弹性件，制动件松开轨道的翼板，行走轮行进；第二气缸排气，第二弹性件伸长，带动传动件转动，推动第二活塞杆回缩，推动制动件靠近轨道翼板、直至贴合压紧，行走轮制动。

本发明多动力混合驱动系统，其中所述减速机驱动包括减速电机、连接在减速电机上的链传动组，链传动组包括主动轮、从动轮和传动链，主动轮连接在减速电机上，从动轮上连接有传动轴，传动轴上连接有驱动轮，驱动轮在齿轨上运行；齿轨卡轨车上固定连接有行车底盘，行车底盘上转动连接有盘式悬挂支架，减速电机固定连接在盘式悬挂支架上。