[发明专利]一种备用驱动系统及车辆

权利要求书

1.一种备用驱动系统，其特征在于，包括：

主架体，用于所述备用驱动系统在车辆车架尾部的安装，并在该主架体的底部设置有一转座；

多连杆机构，该多连杆机构包括一端通过转轴安装在转座上的转动臂，以及一端铰接于转动臂的车架所在侧，另一端向前铰接于主架体的第一杆，其中第一杆具有主动伸缩结构，而驱动转动臂绕转轴旋转；其中转轴的轴线平行于车辆车架的横向；

轮胎总成，直接或者间接的装配于转动臂的另一端；以及

驱动总成，用于轮胎总成的驱动；

第一杆在转动臂上铰接的部位位于转动臂的中部；

多连杆机构包括一端铰接于转动臂另一端的第二杆，该第二杆的另一端向前铰接于主架体，该第二杆具有被动伸缩结构；

第二杆在主架体上的第一铰接位置高于第一杆在主架体上的第二铰接位置，并且第一铰接位置位于第一铰接位置的后侧；

多连杆机构还包括第三杆，该第三杆的一端铰接于第一杆在转动臂的铰接点而构成复合铰链，该第三杆的另一端铰接于第二杆；

第三杆为控制缸；

所述复合铰链的铰支座为活动铰支座，该活动铰支座与转动臂间形成移动副。

2.根据权利要求1所述的备用驱动系统，其特征在于，所述活动铰支座构成滑块，与该滑块形成移动副的结构为配装在转动臂上的滑轨。

3.根据权利要求1或2所述的备用驱动系统，其特征在于，第二杆为阻尼缸。

4.根据权利要求3所述的备用驱动系统，其特征在于，所述阻尼缸为多级阻尼缸，并配有独立的阻尼器。

5.根据权利要求4所述的备用驱动系统，其特征在于，所述多级阻尼缸至少一级设有减震弹簧。

6.根据权利要求3所述的备用驱动系统，其特征在于，所述转动臂的最大转角为90度，且在备用驱动系统收起状态时，匹配为转动臂的初始状态，在此初始状态下，转动臂竖直。

7.根据权利要求1或2所述的备用驱动系统，其特征在于，所述第一杆为液压缸。

8.根据权利要求1所述的备用驱动系统，其特征在于，用于轮胎总成与转动臂间接连接的结构包括：

旋转臂，从转动臂向侧面悬伸或在转动臂的轴向通过转动副接续该旋转臂；

转角驱动装置，设置在转动臂上，且输出端直接或者间接的连接旋转臂，以驱动旋转臂绕转动臂的轴线转动；以及

转角控制结构，配置在转动臂上，用于约束旋转臂转角。

9.根据权利要求8所述的备用驱动系统，其特征在于，所述转角驱动装置包括：

芯轴，通过转动副装设在与该芯轴共用轴线的转动臂上，该芯轴用作转角驱动装置的输出端；

第一驱动机构，输出端连接所述芯轴，以驱动芯轴绕该芯轴的轴线回转。

10.根据权利要求9所述的备用驱动系统，其特征在于，转动臂配置为管轴，芯轴部分地探入转动臂的管壳体内并通过轴承形成滚动转动副；

第一驱动机构为蜗轮蜗杆机构，该蜗轮蜗杆机构的涡轮套装在芯轴上并周向固定，蜗杆及其驱动装配在转臂上。

11.根据权利要求10所述的备用驱动系统，其特征在于，转角控制结构配置具有：

第一结构：跟随芯轴转动的第一部分和安装在转动臂上以在第一部分转动到预定角度后锁止第一部分的第二部分；

第二结构：安装在转动臂上，且采样端作用于芯轴的转角采样部件；或者

第三结构：配置在转角驱动装置上的止点控制结构。

12.根据权利要求11所述的备用驱动系统，其特征在于，第一结构配置为：

在芯轴上设置电动推杆和连接于电动推杆在芯轴轴向被推动的限位锁止环；

在转动臂上设有在给定的角度与限位锁止环啮合的啮合部件。