[发明专利]一种用于电动车电机控制的自动控制系统

权利要求书

1.一种用于电动车电机控制的自动控制系统，包括电源系统，其特征在于，还包括第一控制器、第二控制器和中央处理器，所述第一控制器和第二控制器采用了相同的电路结构且均由电源系统供电，第一控制器和第二控制器的工作状态受中央处理器控制；在第一控制器的输出端连接有第一驱动电机，在第二控制器的输出端连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出和第二驱动电机的输出均连接到变速箱的输入端，所述变速箱的输出端与后桥总成相连；所述的第一控制器包括微控制器MCU、复合电源、三相桥式逆变电路、电压检测电路、电流检测电路及转子位置检测电路，所述复合电源的输出端接双向DC-DC变换器的输入端，双向DC-DC变换器的输出端分别接三相桥式整流电路的输出端和三相桥式逆变电路的输入端，三相桥式逆变电路的输出端接电机，所述微控制器MCU的PWM接口接PWM调制电路的输入端，PWM调制电路的输出端接三相桥式逆变电路，三相桥式逆变电路和电机分别连接电压检测电路的输入端和电流检测电路的输入端，电压检测电路的输出端和电流检测电路的输出端经信号调理电路接微控制器MCU的A/D转换口，所述转子位置检测电路的输入端接电机，输出端接微控制器MCU的CAP接口，微控制器MCU的SPI接口分别接触摸按键和显示器。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动车电机控制的自动控制系统，其特征在于，所述微控制器MCU还连接有保护电路，所述微控制器MCU还连接有报警电路。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动车电机控制的自动控制系统，其特征在于，所述第一驱动电机包括电机轴（1）、左端盖（2）、右端盖（7）、定子（6）、第二转子（4）和第一转子（11），所述电机轴（1）上套有固定环（13），所述固定环（13）上套有第一转子（11），所述第一转子（11）上套有定子（6），所述定子（6）的两侧分别绕有外线圈（5）和内线圈（12），所述外线圈（5）的外侧设有第二转子（4），所述第二转子（4）固定在摩托车车轮的内圈（3）上，所述固定环（13）的两侧分别设有轴承（10），所述轴承（10）外侧安装有左端盖（2）和右端盖（7），所述左端盖（2）和右端盖（7）内部将定子（6）封盖固定。