[发明专利]一种起重机吊钩防摇装置

权利要求书

1.一种起重机吊钩防摇装置，包括上防摇组件和下吊钩组件，其特征在于：所述上防摇组件包括固定连接的小车基架和顶板，所述小车基架上安装有对称设置的钢丝绳驱动机构，每个所述钢丝绳驱动机构上均设有对称设置并伸出长度一致的钢丝绳，钢丝绳的自由端经过滑轮与下吊钩组件连接，所述滑轮安装在顶板上；所述小车基架和顶板之间安装有若干磁流变阻尼器-弹簧组件；所述小车基架上安装有中央处理单元、信号采集处理单元、无线信号接收器，所述无线信号接收器与信号采集处理单元连接，所述信号采集处理单元与接收其处理过的信号的中央处理单元连接，所述中央处理单元与由其输出指令控制的钢丝绳驱动机构和磁流变阻尼器-弹簧组件连接；

所述下吊钩组件包括平台组件，平台组件的下端连接有吊钩，其两侧分别与对称布置的四钢丝绳连接形成正四棱锥结构，所述平台组件上安装有摆角传感器、无线信号发射器，所述摆角传感器与无线信号发射器相连，无线信号发射器与无线信号接收器通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种起重机吊钩防摇装置，其特征在于：所述钢丝绳驱动机构包括力矩电机、卷筒、减速器、电磁制动器，力矩电机和电磁制动器设置在减速器的两侧，力矩电机输出轴通过联轴器与减速器输入轴连接，电磁制动器输出轴通过键与减速器输入轴连接，减速器的输出轴与通过联轴器与卷筒连接，钢丝绳缠绕在卷筒上，力矩电机和电磁制动器均与中央处理单元连接。

3.如权利要求1所述的一种起重机吊钩防摇装置，其特征在于：所述磁流变阻尼器-弹簧组件与小车基架、顶板之间均是铰接连接。

4.如权利要求1所述的一种起重机吊钩防摇装置，其特征在于：所述磁流变阻尼器-弹簧组件对称设置在小车基架和顶板之间。

5.如权利要求1~4之一所述的一种起重机吊钩防摇装置，其特征在于：所述滑轮对称布置在顶板上，其轴线平行于顶板和小车基架之间的销轴轴线。